我国工业机器人的机油技术现阶段处在什么水准

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人行业典型研讨会

　　工业4.0时代有赖于工业机器人的大力产业发展，现阶段，我国机器人制造水准也有了一定的突破，但是作为工业机器人三大核心理念零部件之一的减速机，现阶段仍然是制约我国机器人产业产业发展的瓶颈。由于在核心理念零部件产业发展滞后，现阶段我国工业机器人产业的产业发展面临巨大挑战。

精密减速机是一种精密的动力传递机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的慢速数减速到所要的慢速数，并得到较大力矩的装置，从而减少转速，增加力矩，所以减速机的操控性直接影响到了工业机器人的品质。现阶段应用在关节型机器人上的减速机主要有两类：RV减速机和增益减速机。

　　不过，对工业机器人减速机而言，无论是rv减速机还是增益减速机，都有赖于润滑剂，较好的润滑剂技术会使机械获得充分的润滑剂和保护，缩短机械采用寿命，提高工作工作效率和机械灵活性，避免破损、划痕、点蚀、发热等带来的维护成本。

他提及，在减速机润滑剂技术中，分为机油和基础油，机油在淀粉结构分化时十分全盘，但是有两个优点，对气密性的要求十分高，在亚洲地区尤其韩国我国，大部份采用的是基础油。那个基础油简单讲就是在机油的基础上展开矿物油的增加，相当于两个多孔，在减速机不工作的这时候，多孔把机油粘附在里面，当转动的这时候，那个油从多孔里释放出来，那个好处是能大大减少破损，那个润滑剂的油绝大部份被机器粘附在里面。

　　不过基础油也有两个优点，即在淀粉结构分化过程中十分不全盘。顾京君提及，即使基础油的甜度很稠，最终更改百分之五六十，即无法全盘结构分化干净，这两种方式，在及时更改的前提下，基础油的润滑剂操控性却是相当好。“现阶段亚洲地区普遍采用基础油，即使它能大幅度减少淀粉的外泄，在我国99%基本全部采用基础油。”

韩国去年的这时候面世两个新的淀粉，振康通过这两年对它的操控性展开认证，在今年正式面世这款得润宝，与此同时协同RE0采用，过去几年和杭州得润宝和韩国Kendujhar合作，科学研究对基础油的改进方案，与此同时在减速机的润滑剂，跟韩国的现有的润滑剂技术对比，放在减速机提高采用工作效率，减少噪音振动，并且提高它的抗高温的能力，以及大大减少防渗漏，所有研发就是为的是提高减速机的采用寿命。

　　振康和得润宝合作，在四年多前共同提出减速机的润滑剂的一些难题，主要四个方面。两个是边界润滑剂。指的是机油须要具有很高的清洁度、较好的流动性和分油潜能，具有一定的四氟肼抗磨操控性；第二是淀粉在高高温下的情形，对抗高温高温潜能。机油须要具有较好的高温灵活性和氧化安定性，与此同时还具有较好的高温性，在冬季能正常启动和运转；

第三是气密性。材料之间须要具有较好的相容性，才能够避免淀粉泄露；第四是换脂周期长。经过四五年共同的努力，振康对那个国产的淀粉整个综合操控性评价十分高，也毫无犹豫向市场推广，这款淀粉也是他们国内唯一的合作伙伴。为的是市场更多样化的产业发展，振康也与韩国Kendujhar展开技术的探讨。三年前韩国Kendujhar在韩国展开两个详细的调研，认为韩国机器人对淀粉的需求中遇到的难题，第一是外泄，第二是扭力传递工作效率，然后是耐摩擦性和抗高温，以及防锈。

顾京君先生提及，振康科学研究那个淀粉技术也是出于市场的需求，即使在过去两三年内，在市场出现了很多的机器人，但每年仍出现很多的即使淀粉采用错误，导致扭力过大，直接卡死的情形，为的是杜绝这样的情形，能满足用户减速机操控性的情形下面世两款淀粉，两个是得润宝出的这款淀粉，还就这款是Kendujhar公司出产的淀粉，能很好满足用户我国机器人市场的需求。另外大家对减速机本身的采用寿命缩短的需求，与此同时减少渗漏，对消费需求来讲，更加敏感，重要的是合理的两个价格，能有多种的选择。

　　尽管实现RV减速机国产化还有很长的路要走，但要实现由无到有、由有到优，须要两个相对较长的过程，希望我们能为此有信心，能够对科学研究RV减速机的国内企业给予更多的关注和支持。

　　( 文章来源：网络 )

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