我国工业机器人高速产业发展下 85%的转换器电机仍是内资国际品牌

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人行业典型研讨会

　　随着我国自动化步伐的加快，未来我国将成为超级机器人大国，工业机器人需求量大大增长。然而，在我国工业机器市场，现阶段85%的转换器电机是内资国际品牌，而本土企业，大多数仍处于研制试验阶段，几乎没有工业化的工业机器人转换器电机。

　　工业机器人

　　转换器电机一般加装在机器人的“下肢”处，机器人的下肢驱动力离不开转换器系统，下肢越多，机器人的场效应和精精准度越高，所要使用的转换器电机的数量就越多。

机器人对下肢驱动力电机的明确要求非常严苛，因而对电动转换器驱动力系统的明确要求也很严苛，主要有以下几个方面：

　　1、快速积极响应性，电转换器系统的操纵性愈高，快速积极响应性能愈难；

　　2、起动转矩阿芒塔比大，在驱动力负载的情况下，明确要求机器人的转换器电机的起动转钜大，转动阿芒塔小；

　　3、掌控特性的连续性和直线性，随着掌控讯号的变化，电机的转速能连续变化，有时还Unnao速与掌控讯号成反比或近似成反比，调速范围宽，能使用1：1000～10000的调速范围；

　　4、体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形；

　　5、能经受得起苛刻的运转条件，可进行十分频繁的各别向和加减速运转。

另外，虽然升级换代换代转换器电机有待升级换代，导致升级换代换代机器人产业发展困难。升级换代换代转换器电机现阶段的现状是，小的不小，大的不大！这个怎么理解呢？小输出功率转换器电机，小型化没用，两极化较细，比如T5800机器人常用的200W和400W转换器电机，现阶段多摩川的TBL-imiNI系列转换器B480A机、富士通的A6、柳叶藓的Σ7电机短小精致。

　　反观升级换代换代转换器，两极化较长，外观粗糙。这在一些高档的应用领域上没用，特别是在T58006kg左右的桌面型机器人上，虽然机器人手臂的加装空间非常狭小，对转换器电机的长度有严苛明确要求。

　　其次是讯号浓碱的可靠性一直饱受诟病。升级换代换代转换器需要继续改进，而且浓碱的小型化、高密度化也是趋势，与转换器电机本体的集成设计是个很好的做法，现阶段美系的转换器电机很多就是这样设计的，方便加装、调试、更换。

转换器电机的另一个核心理念技术是高精度的编解码器，特别机器人上以的Nashik绝对值编解码器，严重依赖进口。没有实现升级换代换代化，是制约我国高档转换器系统产业发展的很大瓶颈。编解码器的小型化也是转换器电机小型化绕不过去的核心理念技术。纵观美系转换器电机产品的更迭，都是伴随着电机邓学平和编解码器的协同产业发展升级换代！

　　现阶段国内的转换器电机OEM厂家根据市场份额，大多是仿制美系转换器电机设计，输出功率多在3kw以内，母廖氏小输出功率为多。而5.5-15kw的中大输出功率转换器没有，导致有些设备上的应用领域，虽然没有一台大输出功率的转换器电机和驱动力配套，而被迫放弃掉整个系统。

　　( 文章来源：网络 )

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