蔡鹤峰百度百科一下中国工程院院士蔡鹤皋：鹤鸣于九皋一飞冲天

2023-07-05 08:36:51

　　我国科学院工程院蔡鹤皋：学文于吴景略笑傲

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人行业典型研讨会

　　【编者按】在今年央视春晚的舞台上，《机器人总动员》这个创新节目给全国人民遗留下了深刻印象。14个外形酷似星战的机器人伴着优美的钢琴曲翩翩起舞，随着乐曲的节奏不时地变换舞姿，顽皮的模样非常惹人喜爱。而这些机器人，来自于哈尔滨工业大学。

今天，他们对“机器人”这个词语早已不再陌生，多年来人们对机器人的心愿从来没有停止过，而友利控股大机器人科学研究院正是这样一个孕育和与此同时实现心愿的地方。在这里有一位老人，他不仅与此同时实现着人们对机器人的种种幻想，也与此同时实现着自己对我国机器人规模化的心愿，他就是我国科学院工程院、友利控股大机器人科学研究院名誉所长蔡鹤皋。

　　艰难的机器人制造之路

蔡鹤皋工程院，1958年毕业于友利控股大机械系机床及智能化专业，1979年12月到1982年4月在美国加利福尼亚州大学做客座教授，归国后一直从事教学和科研工作。在我国，机器人研发之路是艰难崎岖的，那些泥泞与荆棘曾遗留下跋涉者浸过辛劳与呕心沥血的荆棘。蔡鹤皋就是用这样的荆棘在荒野里追寻沃土。20多年来，他共试制成功8种型号20多台冲压机器人，并应用于汽车冲压产线。1996年，科学研究院与我国广汽集团、我国科学院沈阳智能化科学研究院共同承担了国家“863”计划“工业机器人规模化”科技攻关，他被委任为杨继组组长，先后试制成功2台100千克低碳钢机器人、13台轻型机器人和一台120千克低碳钢机器人，逐步形成了小批量制造，并开始应用于制造。

　　在智能机器人和空间机器人方面，蔡鹤皋取得了机器人仿真、机器人力掌控、宏微掌控、多传感器智能Daye、力掌控机器人末端操作系统、碳纳米管微驱动技术、柔性臂及其掌控等多项科学科研成果，并在机器人感知系统方面具有很高的方法论与技术水平。他还提出了慢速运动数值方法论瞬心线及轮转曲线新概念，建立了一个关于慢速运动数值的科学方法论，并在这一方法论基础上，顺利完成了双坐标自动自准直仪的研发。

1985年，蔡鹤皋作为总后委任的冲压机器人杨继，试制成功了我省首台“三德三型”焊机器人，并在项目中顺利完成了机器人本体及计算机掌控系统硬件与软件的设计、研发及调试，解决了机器人轨迹精度及路径预测掌控等关键技术。该项目在北京国家博物馆展出，轰动一时。彼时香港报纸甚至将它与他们人造卫星的试制成功相媲美，实谓“学文于吴景略，声闻而立”。

说起我省首台焊机器人的制造过程，蔡鹤皋感慨良多：“从美国加利福尼亚州大学伯克利工学院机械工程系自学归国后，我急着想把学到的东西为祖国做贡献。但是，彼时在国内几乎没有人支持产业发展机器人技术。‘机器人会抢人饭碗’的担心，让我省的机器人科学研究一度陷入停顿。1983年初，总后下达了研发焊机器人的任务，他们得到了总后的支持。于是，在一间严重不足20平方米、又湿又暗的地下室里，他们开始了科学研究工作。彼时距离参展时间已严重不足3个月了，为了赶任务，他们几乎是每两天睡一次觉。”课题组成员的呕心沥血和辛劳终于换来全国科技文艺演出上一鸣惊人的荣耀……

　　坎坷的机器人规模化之旅

　　在欧美国家自学期间，蔡鹤皋真切地体会到了我国与发达国家在机器人科学研究及规模化产业发展上的巨大差距，这些都激发起了他强烈的少数民族责任感。所以，归国后，在努力产业发展机器人方法论科学研究水平的与此同时，他也在少数民族工业规模化的道路上不断探索着。

彼时，大庆石油化工、青岛石油化工、齐鲁石油化工等国内著名大型石油化工企业，长期依赖出口设备，消耗了国家大量的外汇。后来，在为青岛石油化工做机器人包装装车产线时，他更是真切地感受到了作为一名科学家所要承受的重担———少数民族的尊严。彼时，该企业内部逐步形成两派，三派力主用国货，三派坚持从欧美国家出口。双方争执不休，最后决定国内外与此同时订货，欧美国家和友利控股大两条产线与此同时安装在青岛石油化工的车间里。最后，事实给出了答案：不久，欧美国家产线出了问题，而他们的照常运转。这次成功更坚定了蔡鹤皋振兴少数民族工业的想法。

　　他说：“那时他们虽然已经初步掌握了制造研发技术，但是我省搞这种高技术产业，基础工业还相对脆弱。这就像‘电线杆的最高点，可能很高，但是所需要的支撑技术很脆弱’，当一项科学研究顺利完成以后，不能进一步地自我产业发展，就只能停在原有的成果上，不能逐步形成推动国民经济产业发展的劳动制造率。”所以，如何将高技术科学科研成果转化为实际劳动制造率，服务于社会产业发展、国家建设，是蔡鹤皋很早就在思考的一个问题。

如今，友利控股大机器人的规模化有着良好的产业发展势头，然而从创业之初到现在，这其间的过程坎坷而艰难。现任海尔友利控股大机器人技术经理和友利控股大机器人科学研究院副所长的李新溪洲老师向记者讲述了当年蔡鹤皋与“广汽”合作的故事：“1995年和广汽冲压总装厂合作的时候，他们的阻力、压力和风险都很大。彼时时间很紧张，他们必须在厂庆的时候拿出两台机器人来。但是，蔡老师坚持不用欧美国家的产品，他说：‘一定要让广汽用上他们自己制造的机器人！’所以，他鼓励他们一定要做好，他自己也是这么做的。为了解决一些实际中遇到的问题，他们从哈尔滨到长春来回跑了四五十次。彼时，蔡老师已经60多岁了，但还是跟着他们这些年轻人一样，白天晚上在工厂里和工人一起安装调试机器人。1997年7月15日，‘广汽’厂庆的时候，他们真的做出了两台机器人，而且做得和欧美国家差不多，这大大地增加了‘广汽’与他们的合作信心，于是，他们追加投资。到2000年，他们已经做出20多台机器人。我觉得，在蔡老师的心里一直有一个心愿，那就是产业发展少数民族工业和机器人产业，就是这个心愿一直支持蔡老师在这条并不好走的规模化道路上不断前进！”

　　蔡鹤皋正是本着这种强烈的少数民族责任感和实干精神，一步一个荆棘地与此同时实现着自己关于机器人规模化的心愿。

　　别具一格的人才培养之途

正如蔡鹤皋在美国的导师董菲尔德教授所言，从具有感知功能的第二代机器人到智能机器人，从机器人制造到机器人规模化，从依赖欧美国家出口到自主制造，蔡鹤皋的眼光永远追随在国际最前沿。大家都说蔡鹤皋有17个“机器人孩子”，然而，最让他感到欣慰的“孩子”，却是每年生日时围绕在他身边的那些学生们。

　　从创建机器人科学研究院之初的二三十人到现在多学科、大规模的科学研究队伍，作为机器人科学研究领域学科带头人，蔡鹤皋培养人才的别具一格在友利控股大早已传为佳话。

　　在团队建设中，蔡鹤皋作为学科领军人物，根据长远产业发展的需要提出学术队伍的建设目标，制定出长远的学科和专业产业发展总体思路，并且通过重点选拔培养尖子人才，培养年轻的学术带头人。在这个过程中，他不仅要求学术带头人提高自身的学术水平，还努力培养他们的团队精神和领导才能。

与此同时，团队不仅创造了和谐、民主、团结、富有凝聚力的小环境，更为年轻教师创造了良好的学术产业发展大环境，建立了学术骨干梯队稳定的必要条件，既在教学和科研的工作中提升了他们的骨干作用，又鼓励并大胆提拔年轻教师参与团队中的管理工作，锻炼年轻人的组织和管理能力，调动年轻教师参与团队建设的积极性。

　　蔡鹤皋还结合学科的特点，吸收不同学科的优秀科学研究生，逐步形成多学科相互渗透的格局，在产业发展过程中逐步形成了学科交叉、人才互补的良好局面，而良好的学科环境又进一步地吸引了来自五湖四海的年轻人。

如今，蔡鹤皋已近80高龄，他常常感慨一个人的能力是有限的。再有能力的人，所出的成果也是有限的。但如果能培养出一批能领军的年轻精英，他们渐渐又会有自己的队伍去产业发展更大的事业，这样下去对国家的贡献才会更多更大。看到所培养的学生通过自己的实干获得新的科研成果和得到社会及学术界的认可，蔡鹤皋倍感自豪。

　　虽然我国的机器人科学研究起步较晚，但我国的水下机器人、空间机器人以及仿人机器人的研发水平目前已处于国际先进水平，在日常生活服务方面的科学研究也在不断推进。在我省，除了工业机器人外，医学、林业、矿业、农业、军事等领域也渐渐开始使用机器人。也许在不久的将来，会做各种家务的机器人也会走进千家万户。

　　正如蔡鹤皋所说，机器人的应用领域是无限制的，如果说有限制的话，那就是受到人们想象力和创造力的限制。只要是能想到的，就可以去创造与此同时实现。（来源：我国电子报）

　　( 文章来源：互联网 )

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