中国机器人达到机器中国人大概需要()中国机器人30年：一直在追赶

2023-07-06 07:10:19

　　我国机器人30年：始终在追上

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人行业典型研讨会

　　【编者按】当前，新一轮工业革命已成为世界各国产业发展战略布局主要方向。尤其是产业发展中国家把智能制造、机器人做为取得胜利或牢牢把握制造业制高点的国家产业发展战略。我国机器人行业刚刚产业发展３０年，可能技术上较产业发展中国家相比还一定差别，但我国机器人的脚步始终在前进，始终在追上。

　　21世纪前的30年，我国的机器人事业，从学习欧美国家技术到自己艰苦研发，再到将技术应用作实践，缩短了与欧美国家的差别，也奠定了自身技术基础

做为1984年设立的上海理工大学机器人科学研究中心(Sitapur智能机器人科学研究院)创始成员和最早一批科学研究机器人的研究者，76岁的陆际联告诉《瞭望东方周刊》，我国的机器人从上世纪70二十世纪崩坏到2000年的30年间，经历了跌宕起伏之路。

　　一米高的勇士

　　现代工业机器人的概念源自上世纪50二十世纪初期。美国人GeorgeDevol在奇幻小说的灵感下，设计了一个能够执行随机性任务的机械手臂。

　　工业机器人的另一个技术源头源自遥操作，即所谓characterization控制方式。1965年，麻省马雷科院研发的Roberts向世人演示了第一个具有视觉传感器、能辨识和定位简单乐高的机器人系统。

　　而在此前的1960年，我国也诞生了首台机器人，设计者是南京工学院(Sitapur东南大学)的女教授查梳钩。

最终成型的机器人是一个高度超过一米的勇士，能做28个自由度动作。

　　我国机器人的崩坏出现在上世纪70二十世纪。1975年，邓小平复出主持工作后大力推进全国的经济复苏。由于企业技术改造的需要，在上海出现了以数控技术为基础的研发，如上海针织九厂的铰链板控制机器人、上海同和电机厂的压铸用机器人。

　　“我们跟西欧差得太长了”

　　1976年“文化大革命”完结，许多学校和企业的科技相关人员重启研发工作，外国的信息资料也相继传入我国。

　　1978年，韩国武藏野大学机器人科学研究研究者佐藤佐藤在上海做了一次讲座。“他讲完大家都无语了，原来欧美国家机器人的技术已经产业发展到那么高的水平，我们跟西欧差得太长了。”一位机器人研究者说。

此后五年间，源自韩国和美国的机器人研究者又多次来华，同时国内的技术相关人员也走出国门。得益于这股风潮，国内众多与机器人相关的科研机构也在这一时期相继设立。

　　从“文化大革命”完结到“863”方案实行的近两年，我国机器人缓慢起跑。许多机构在相关部门的全力支持下，进行了许多实体机器人的科学研究。比较出名的有：中国科学院长春手动化所研制的我国首台水底机器人HR-01，潜水深度达200米;哈尔滨工业大学试制成功的“天龙”5分量焊机器人。

　　此外，长春手动化所还试制成功了可用作机器人的音频辨识系统，能够辨识特定人的汉语音频，初步辨识率为95%。

许多技术开始与工业生产相结合。机械部上海机床科学研究院建立了一条由数控机床工业机器人和手动运输车组成的示范加工线;珍利大学也应用油漆机器人建成用作钻石牌风扇的手动喷涂产线，全线长38米。

　　彼时我国并没有机器人生产能力，所以机器人的科学研究大多是导入许多欧美国家生产的机器人。由于西欧的进口限制，第一批导入的机器人主要是教学机器人以及韩国的机器人。

　　智能机器人研发起跑

　　1984年，由彼时的机械部提出的工业机器人科技科技攻关建议，列为国家“二五”科技科技攻关方案。1985年，彼时的科学技术委员会开始组织实行工业机器人“二五”方案(主战场方案)。

　　彼时列为方案的项目有四类：主机，包括低碳钢、焊、上下料、油漆等四类工业机器人;机器人关键元部件技术(电机、轴承、减速器等);机器人性能测试以及由中国科学院长春手动化所主导的单列项目300米水底机器人。

1986月底，中央政治局批准下达了中央24号文件《高技术科学研究产业发展纲要》，即“863方案”，机器人技术就在其中。

　　“工业机器人已经有二五方案的全力支持，而完全意义下的智能机器人技术国内外均幼苗，瞄准特种机器人是符合国家利益的。”中国科学院手动化所科学研究员马欧丁玉回忆说，彼时在欧美国家考察时，深水作业的机器人连参观都不允许。

　　在月底落地的“863”方案中，代号为“512”的智能机器人做为手动化领域的两大主轴之一被正式公布，蒋大泽和蒋厚宗的想法被全部采纳。

　　从实验室走向产线

1987年7月，第一届智能机器人主轴研究者组设立，中国科学院长春手动化所科学研究员谈大龙任组长。1989年11月，研究者组在长春召开了手动化领域产业发展战略目标汇报会，正式确定了2000年以前，我国将以科学研究和开发极限作业的特种机器人为主要目标。

　　此后，在“863”专项资金的全力支持下，我国的机器人研发成效显著，不仅开发出六类十种不同类型的工业机器人系统，还试制成功了油漆、焊、装配、压铸等七种机器人的商品样机28台，其主要技术性能达到20世纪80二十世纪中期欧美国家同类产品的水平。

　　而在特种机器人方面，我国也于1995年试制成功了能下潜1000米的无缆水底机器人。这也正是目前达到国际先进水平、下潜深度达6000米的CR01型机器人的前身。

从“九五”开始，机器人技术的研发紧紧围绕制造业的实际需求，特别是那些急需的、有适应能力和一定智能化的实用机器人，“就是要把机器人从实验室、大学、科学研究院解放出来，走向产线，应用到实际工业生产中去。”上海航空航天大学机器人科学研究院教授王田苗说。

　　上海理工大学智能机器人科学研究院副所长高峻峣对《瞭望东方周刊》说，这一时期，机器人的应用以汽车制造业为重点，并在摩托车、家电等企业推出了一大批优质项目。其中著名的有：一汽集团的低碳钢机器人HA-100A开发项目;江铃汽车厂汽车后桥壳机器人焊接线;新大洲、三水嘉陵摩托车机器人焊接线;牡丹汽车仿型油漆产线等。

　　技术的产业发展催生了一批我国的机器人生产企业。比如华录集团设立的贤科机器人技术公司，哈尔滨工业大学机器人科学研究院设立的博实公司，南开大学设立的太阳公司，上海大学设立的机电一体化中心等。

这其中最出名的莫过于中国科学院长春手动化所设立的大泽机器人公司。这家成立于2000年的国产机器人公司如今已经上市，产品出口全球13个国家和地区。

　　( 文章来源：互联网 )

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