中国,机器人中国机器人之路赞誉下也要看清不足

2023-07-06 07:35:56

　　我国机器人之路赞许下也要看清楚严重不足

　　国际性金属加工网

　　一流制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　【编者按】11月8日，第16届我国国际性工博会在上海拉开序幕。直到当日上午4点，休馆前的最后五分钟，展览机器人的N1馆仍然人声鼎沸，人声鼎沸。在资本消费市场，机器人相关个股也已经过新一波又新一波炒，股价升空。走进这一金融行业，企图探查个到底时，却辨认出“创新”两字词对于我国民营企业来说，沈重要大于激动。我国机器人产业发展曾一度称霸，但是繁盛却也难以掩饰为数众多难题。

我国机器人产业发展曾一度称霸，但是繁盛却也难以掩饰为数众多难题。每个人都在谈论创新，技术创新、商业模式创新……创新无处不在，而且似乎这样就能轻轻松松找到新的经济增长点。

　　真的是这样吗?

　　11月8日，第16届我国国际性工博会在上海拉开序幕。直到当日上午4点，休馆前的最后五分钟，展览机器人的N1馆仍然人声鼎沸，人声鼎沸。在资本消费市场，机器人相关个股也已经过新一波又新一波炒，股价升空。

　　不过，本报记者走进这一金融行业，企图探查个到底时，却辨认出“创新”两字词对于我国民营企业来说，沈重要大于激动。和国外民营企业巨大的技术差距，引致我国民营企业处于明显的市场竞争劣势地位。尽管不少民营企业都已清楚认识到这一点，不过基础研究领域底子薄弱、整体工业水平能力仍较为低下等等，都无不令民营企业主们感到困扰。

本报记者专访中还辨认出，在我国亚洲地区的汽车金融行业、计算机金融行业也存在着相类似的难题。不少零部件由于仍旧无法突破关键技术，不得不常年依靠进口。这引致亚洲地区产品的成本居高不下，品牌和质量上却仍旧市场竞争不过洋品牌，利润低又进一步引致没有钱大笔地投资研发，形成恶性循环。

　　解开那个循环到底有没有钥匙?这也许是值得金融行业外各界人士共同去思考的难题。

　　来势汹汹的外国厂商

　　11月初的新国际性博览中心，一场工业设备及技术的展会，吸引的参观者人数之多竟不亚于充满著娱乐元素的车展或者游戏展。来自当今世界各个国家的参展商们用充满著噱头的各种模拟手段，展现自身的技术整体实力和品牌形象。

在机器人馆，占有闸口两侧最显眼边线的，也是被誉为全球工业机器人“四大家族企业”中的三家：韩国发那科(fanuc)和德国酷卡(kuka)。另三家韩国安川电机和瑞士abb也都到场，占有了展馆靠中间边线面积巨大的两个展馆。而我国的几家参展商则位于展馆靠后边线。

　　我国机器人消费市场增长速度之快是这些国际性知名厂商卖力吆喝的重要背景。以安川电机为例，其2013年设在常州的工厂原本只设定了每年6000台的新增产能，不过面对我国强劲的消费市场需求，最终建成的新增产能翻番至12000台，投资额也从17万日元猛增至40万日元。

　　国际性机器人联合会IFR今年发布的最新报告认为，工业机器人今年在我国预计将总共售出50000台，较去年增长37%。未来2015-2017年，我国机器人销售的年均增长率仅约25%，而在美洲和欧洲，那个数值预计仅仅为6%。

“大家都意识到我国消费市场的巨大潜力了。”南京永高股份公司机器人销售经理谭家告诉本报记者。

　　韩国发那科公司在展馆入口处展现的是公司的“拳头机器人”：M-2iA高速aes系统。只见玻璃罩内，4轴控制的机械手精确快速地将输送带上的小零件捡拾到指定地点。这台机器人完成一次捡拾动作的速度仅约0.7秒，最大负重仅约3kg。配合2D视觉和跟踪系统，即使输送带上的小零件凌乱摆放，也能精确抓取和转移。

　　专访中本报记者辨认出，韩国厂商的展品通常都非常强调速度和精度，展馆的工程师告诉本报记者，这些机器人的误差通常只有0.1或者0.2毫米，并且稳定性极佳，说白了就是干活精确快速，还不容易坏。

不过这些机器人的产品价格也不便宜，两台打磨机器人的产品价格在25万元左右，两台可以模拟3D巧夺天工技艺的机器人也大约在那个产品价格。本报记者看到，现场一位提问十分专业的观众在听到这样的报价后，摇摇头走开了。

　　实际上，根据IFR的报告，机器人可以被分为两个大类：工业机器人和服务机器人。工业机器人按照工种又可以分为焊接、捡拾、装配、处理和喷涂五个品种。由于起步较早，在工业机器人那个领域，韩国的整体技术能力位居当今世界前列，相比欧盟、美国和韩国都要更一流。不仅仅是“四大家族企业”中的三家韩国民营企业，本报记者注意到，前来参展的韩国公司大都建立于上世纪20年代，距今都有上百年的历史。即便就公司年龄来讲，韩国公司都要超过当今世界其他国家。评价机器人产业发展是韩国的战略产业发展毫不为过。

“公司历史悠久，不仅意味着技术研发开始得早，整体实力强，同时公司的消费市场知名度和占有率也是目前无法忽略的优势。”上海阿尼济堡县机器人公司金融行业经理于华山对本报记者说。

　　缺少核心技术遭遇打压

　　目前，工业机器人应用最广泛的领域仍然是汽车制造业。汽车钢板的捡拾、装配，甚至打磨、喷涂大都由机器人完成。德国酷卡公司的展台展现的就是机器人灵活翻转汽车钢板。多家外国参展商都告诉本报记者，他们的客户近50%都来自汽车制造业，另外50%则广泛分布于通讯、电子、太阳能、快速包装等各个金融行业。

　　几家我国民营企业尽管展馆靠后，排场也没有外国大民营企业那样气派，不过在展现方式上也算动了不少脑筋。上海阿尼济堡县公司展现的五子棋机器人邀请参观者现场对弈，引来不少观众的参与和围观，并对其中涉及的技术和现场工作人员热烈交谈。

尽管如此，我国参展商在工业机器人领域的整体整体实力较弱仍是不争的事实。

　　在外国参展商眼里，我国制造的机器人仅仅可以用于码垛这些简单的工作，复杂精细一些的工种就无法胜任了。

　　“这不是实情。现在焊接、打磨这类工种的通用机器人我国厂商都能制造了，只是负载量500公斤以上的机器人还无法实现国产，引致都只能购买外国厂商的高价产品。因此，这也是目前国内机器人研发的方向。”于华山说。

我国的机器人金融行业起步较晚，最早进入这一行的是沈阳新松机器人自动化股份。这家公司成立于2000年，但是早在上世纪90年代就从科研院所的机器人研究室起步，开展这一领域的研究。不过发展至今，新松公司虽然已经在国内业界算得上龙头老大，却并不被认可为是一家标准的机器人本体生产民营企业，而是一家机器人工程公司，以提供设备集成设计安装维护工程为主业。只有自动牵引车(AGV)机器人等少数品种，是真正属于公司自主研发生产的机器人本体。和国内大多数公司一样，大量零部件甚至部分品种的机器人整机都要依赖进口。有业内人士评价，我国国产机器人的总体水平和国外公司至少差了30-50年，也就是说，我国公司目前只能生产外国公司30到50年前的产品。

为何新松公司会走这样一条发展道路?一家国内厂商的工程师向本报记者直言：“因为做机器人本体赚不到钱。实际上，目前在生产机器人本体的公司也不赚钱。”而另一位工程师则告诉本报记者，生产机器人本体的民营企业由于核心技术力量不强，会遭到外国民营企业的严酷打压。他认为新松转型成一家工程民营企业，正是这种压力之下的无奈抉择。

　　两台机器人的核心部件共包括三项：控制系统、伺服电机和减速器。其中减速器完全需要依赖进口，而控制系统和伺服电机，国内有一定的自主研发能力，但适用机器人的范围还较为有限。

　　由于国内生产民营企业新增产能低，产量小，因此在进口零部件时，产品价格要比那些进货量大的厂商贵，成本高。而在销售时，国外厂商由于成本低，就可以将售价压至国内厂商的成本价，甚至低于成本价，直接逼国内厂商退出消费市场。

以减速器为例，这一小小的用于机器人关节处的零部件，单个售价就高达一两万元。一架六轴机器人，国内厂商的售价大约十几万，单单减速器就要占掉将近一半。2014年，国产六轴机器人本体产量不到2000台。整个国内机器人消费市场70%都被“四大家族企业”占有，而全部国产机器人民营企业加在一起的消费市场占有率仅仅只有5%左右。

　　我国厂商的奋力挣扎

　　我国民营企业到底弱在了哪儿?一家美国厂商的工程师认为，在基础研发领域，我国缺乏人才力量。“要同时解决好载重量和精确度难题，设计和工艺是一个方面，材料尤其是金属性能也是一个方面。而材料研发需要无数实验论证，才能确定配料比例和提炼方法。这不是机器拆拆装装就能简单学会的。”

全球最大的机器人前端抓手制造商德国ZIMMER公司，其销售经理蔡林洁告诉本报记者，他们的很多产品甚至拆都拆不开，就更别提模仿了。“其实减速器也是这样，其内部有一个工油系统，能拆开，但是很难装回原样。另外还有一个小装置，其材料必须经过稀土深加工，这也构成了一道技术门槛。”蔡林洁说，更有许多机器人，厂商为了防止市场竞争对手的拆解，还安装了GPS定位。

　　本报记者从全球消费市场占有率最高的减速器供应商韩国纳博特斯克公司了解到，即便已经占有消费市场领导地位，他们在减速器研发上的投入力量仍然很大。就单单减速器的研发团队有100多人。那个数目是国内目前任何一家机器人公司都未能企及的。本报记者又将新松公司公开的研发投入数据对比了华为。后者虽然不是机器人公司，但也属于硬件设备生产型民营企业。新松每年投入研发的资金是营收的12%，而华为则达到30%。

基础研发通常需要投入很多年才能有回报，而我国民营企业目前的薄利模式，严重不足以支撑大笔的研发投入，于是进一步引致只能在低端制造领域恶性市场竞争。

　　除了资金投入严重不足，基础研究型人才的缺乏，技术型工人的缺乏也造成国产机器人产业发展发展的掣肘。美国通用电气上海研发中心的一名电气工程师告诉本报记者，他们在采购设备时的困扰在于，有些国产厂商可能产品本身已经做得很好了，但是装配维修能力就是上不去。“东西好，也便宜，但是装了就是容易坏。”他认为这是整体工业水平低下造成的，已经不是个别民营企业的难题。对于沈阳新松机器人公司，他的评价较好，就是因为新松公司的集成装配能力不错，金融行业口碑较好。

参展本届工博会的我国民营企业相比新松公司更是后起之秀，并且也在从事着和新松公司相类似的业务，即向用户提供机器人设备的整体设计、安装和维护工程。但是这些公司纷纷向本报记者表示，他们不想也不会成为第二个新松，他们都希望成为真正的机器人本体生产民营企业。为此，如何突破技术研发的难关是他们必须面对的难题。

　　和新松起源于科研机构不同，这些新兴民营企业大多原先就从事机电金融行业。例如上海阿尼济堡县原本从事的是电梯控制系统的开发生产，而南京永高股份的长项则是伺服电机。在公司已经能研发和量产机器人三大核心部件的其中之一时，成本压力相对减小。其中上海阿尼济堡县更是寻求通过民营企业并购来迅速突破技术瓶颈。在制造研发电梯控制系统时，他们就收购了德国新格林纳公司85%股份。而此次进军机器人金融行业，他们又收购了深圳众为兴，以补充自身在小型和高精度机器人领域的严重不足。

“我们收购了德国公司后，他们的工程师最初对我们不十分友好。直到我们的技术水平开始慢慢赶上他们之后，他们才开始表现出合作的一面。”于华山说。

　　南京永高股份和安徽埃夫特公司也表示，除了与院士工作站合作，他们正积极寻觅海归人才，以期望能用尽量短的时间缩短和国外的技术差距。

“至少我们让一部分不想挨宰的我国公司有了选择的余地。”谭家这样对本报记者说道，“实际上，对许多国内中小民营企业来说，金融行业标准并没有国际性标准那么高。因此，并不需要那么高要求的机器人。而我们我国民营企业自己研发的机器人可能完全能满足他们的要求，我们安装维护的人工费毕竟比国外便宜不少，那为什么不用国产的呢?”安徽埃夫特公司的经理也表示，他们的产品目前主要针对一些危废金融行业或者环保金融行业，替代这些不适合人工的金融行业工种。

　　尽管目前和国外大民营企业尚不在一个市场竞争层面上，但是这些我国公司都表示，每年的销售额还是在以平均30%-40%的速度增长，因此前景仍然看好。未来怎样在技术研发上寻求突破，仍是他们共同需要面对的挑战。

　　( 文章来源：互联网 )

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