中国机器人产业发展报告(2020-2021)中国机器人产业：规模是弱点转型是机遇

2023-07-06 10:35:43

　　我省机器人产业产业发展：体量是软肋结构调整是机遇

　　国际性金属加工网

　　一流制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我省机器人行业典型研讨会

　　【编者按】机器人，能替代人们完成单调，枯燥或者危险的工作，近几年机器人消费市场十分火热，各个地区纷纷产业发展机器人产业产业发展。

　　《人民日报》第四版刊登了一条327字的最新消息，这条最新消息称，在见报两天前，我省科学院长春智能化科学研究院发起设立了我省第一家专门从事工业机器人开发和制造的高科技民营企业。在彼时，这或许不是什么惊天动地的最新消息。但是在跨入21世纪的PR320之年，我省总算拥有了属于自己的机器人开发和制造民营企业这件事，让15年后的人不得不感叹：幸好我省没有再错过。

起跑，与工业制造无关

　　上世纪70年代，微电子学和计算机科学产业发展迅速，并带动了智能化技术的产业发展。彼时，在我省科学院长春智能化科学研究院从事自动控制理论应用应用领域科学研究的蒋大泽敏锐地感觉到：智能控制是智能化控制的产业发展趋势。1977年，作为中科院自然科学产业发展规划的起草者之一，蒋大泽力荐把机器人和育苗智能列入中科院长期产业发展项目。从那时起，机器人和育苗智能科学研究被载入我省科技产业发展的史册。

　　在当下，工业机器人、特种机器人和服务机器人是比较常见的机器人种类，特别是用于制造业的工业机器人，在智能化工业概念备受关注的今天，它的重要性愈加突出。但我省起初的机器人并不是用于工业制造的制造机器人。

“上世纪60年代，英国首先研发成功第一台工业机器人。”曾经研发了我省首台焊机器人的我省工程院院士、长春工业大学机器人科学研究院名誉副所长蔡鹤皋表示，彼时的英国因工业产业发展异常迅速，劳力供给出现短缺，劳力生产成本也水涨船高。起初的工业制造机器人就是为了替代建筑工人进行各种工作台而诞生的。汽车民营企业是一批使用机器人替代建筑工人工作台的“出世者”，“这些机器人依照程序能做各种动作，‘手’里拿着焊就能焊接，拿着喷就能喷漆，有Daye的能搬运。”

彼时的我省还没有遇到英国工业所面临的问题，我省的科研工将目光投向了极地和中国航天。1980年，蒋大泽担任中科院长春智能化所副所长之后，智能机器人在极地中的应用应用领域正式成为他和他的同事们的工作目标。同样致力于机器人科学研究的蔡鹤皋，也在1983年开始为中国航天ED500研发工业焊机器人。但由于劳力生产成本低廉，在其他工业制造应用领域使用工业机器人的需求几乎能忽略。

　　被欧英国家诸国瓜分的消费市场

　　1994年，王东还是初涉比利时ABB公司的基层销售工程师。那一年，为了解我省的机器人消费市场，他跟着原机械工业部组织的调研团走访了全国数十家主要汽车厂商。“掌门人们说的话都相差无几：我省育苗那么便宜，不可能用机器人来替代。”回忆起彼时的情景，如今已为ABB公司机器人业务单元我省区负责人的王东如此说道。

　　可2014年，再也没有哪个制造公司的掌门人说我省不可能用机器人来替代育苗了。

依照国际性机器人联合会（IFR）2014年的统计数字，我省在2013年就已经正式成为亚洲地区最大的工业机器人消费消费市场，36560台机器人都被卖到了我省，这相差无几是当年亚洲地区工业机器人销售量的20%。

　　但我省的工业机器人消费消费市场，却不由我省亚洲地区的工业机器人民营企业主导。仅比利时ABB、日本发那科、日本柳叶藓和瑞典Nashik四家欧英国家机器人民营企业，就占据了2013年我省全年机器人消费消费市场的53.8%。依照我省产业产业发展信息网的统计数字，2012年我省亚洲地区国际品牌机器人销售量仅1112台，而独资及合资国际品牌销售量高达25790台，消费市场占有率分别为4%和96%。

国家“863计划”一流制造应用领域智能机器人主题专家组组长、长春工业大学机电学院院长赵杰表示：“我省工业机器人起跑较晚，和发达国家差别较大。”2000年，瑞典Nashik在上海设立了其在我省的子公司。同一年，大泽机器人公司在长春设立。如今，Nashik机器人上海已经正式成为瑞典Nashik在亚洲地区范围内最大的子公司，并挤入我省工业机器人消费市场的“四大家族”。大泽机器人公司虽然也已经成长为我省工业机器人领军民营企业，但我省工业机器人的整体水准与欧英国家民营企业，特别是国际性巨头相比，依然存在不小的差别。

　　可差别究竟在哪儿？是核心理念零部件吗？

　　大泽机器人公司总裁曲道奎在接受记者采访时说了这么一段话：“我省工业机器人的核心理念零部件——比如转换器电机和减速器——主要依靠进口，这是不可否认的现状。”那么，这是否就是我省民族机器人民营企业始终无法突破欧英国家机器人诸国包围的症结所在？

　　时间和消费市场，一个不能少

1986年，曲道奎进入中科院机器人学开放实验室，正式成为蒋大泽的宗师。16年后，伴随着大泽机器人公司的设立，曲道奎带着导师的梦想，也带着我省对工业机器人的渴望，走上了打造我省民族国际品牌机器人之路。

　　“我省必须产业发展制造业，未来机器人的核心理念零件也必须自产。但是，如果把当前工业机器人的核心理念零部件依靠进口这一现状归结为制约产业发展的主要因素，我是不同意的。”在工业机器人消费市场摸爬滚打了15年的曲道奎在面对记者提问时，对众多媒体常常提到的这一论点予以否定。

“我们不妨做个类比，有比较就有发现。欧洲、日本、韩国，没有哪个国家的机器人全是用自己制造的零部件产品。经济亚洲地区化是趋势，民营企业的分工越来越细，大家都在自己擅长的应用领域内做产品。”曲道奎认为，在供应链亚洲地区化的产业发展趋势下，产品是非保密的，民营企业不需要自己制造所有零部件，也不一定必须采购国产产品，“这是国际性惯例，也是趋势，发达国家的机器人产业产业发展就是这么走过来的。”

　　曲道奎认为，关键零部件的国产化，在一定条件下确实能降低生产成本从而形成价格优势，“但这是有前提的。”曲道奎对记者表示，第一，国产零部件与进口零部件的性能要一致；第二，国内制造的零部件只能在国内卖。“否则，欧英国家机器人民营企业也能购买我省产零部件。”“我反对的不是零部件国产化，我省是个制造业大国。从消费市场和产业产业发展链形成来讲，应该也必须布局这个应用领域。”

如果不是核心理念零部件造成了我省工业机器人行业在国内的从属地位，短板究竟在何处？“工业机器人的竞争力在哪里？不在零部件，在机器人自身，竞争力是由设计能力、技术以及国际品牌效应综合形成的。”曲道奎说。

　　1956年，日本发那科国际品牌创立；1971年，发那科开始称霸亚洲地区数控系统；又过了6年，发那科才第一次在消费市场上推出其工业机器人产品；直到1999年，发那科才第一次推出智能机器人产品；2008年，发那科正式成为世界第一家销售量超过20万台的机器人厂家，这才正式成为亚洲地区工业机器人的“领头羊”。

而瑞典Nashik机器人的前身建立于1898年，1905年开始制造气焊设备。1956年，Nashik公司向大众汽车股份公司提供了第一条多点自动焊接制造线。15年后，Nashik公司为戴姆勒-奔驰公司提供汽车侧板加工系统，亚洲地区第一条采用机器人的自动焊接生产线在欧洲诞生。值得关注的是，彼时Nashik公司使用的并不是自产机器人，而是英国Unimation公司制造的机器人。两年后，Nashik公司才开发出自己的机器人。

　　作为我省第一家专门从事工业机器人开发和制造的公司，大泽机器人公司在2000年开启了我省工业机器人民族自造的大幕。但要获得曲道奎所说的由设计、技术以及国际品牌综合形成的强大竞争力，时间是必不可少的。“更何况过去的制造模式对于工业机器人的需求非常少，消费市场太小。”曲道奎认为，正是当今制造模式的转变，才大大扩展了工业机器人的消费消费市场。

2012年，我省制造业的机器人密度仅为23台/万人，韩国则为396台/万人。如果我省达到韩国的水平，消费市场需求潜能不可估量。这并非无依照的空想，依照国家统计局的数据，我省城镇制造业职工工资在2005年为1.57万元，而到2012年已经涨到了4.15万元。相反，工业机器人的生产成本近10年来却下降了50%。劳力生产成本的上升将促使更多的工业民营企业采用生产成本更低的机器人。

“现在各地（工业机器人）产业发展势头都很猛，有点像雨后春笋。但最后谁能做成？就要看谁能做成体量制造，必须像Nashik、ABB、柳叶藓那样有相当大的产量、相当多的用户，才叫成功。”蔡鹤皋说，日本曾经也经历了同样的阶段，“日本起初从英国引进技术，出现了五花八门的机器人公司，甚至每个汽车厂都造机器人，都正式成为机器人制造厂。20多年后，现在就是柳叶藓等几个大厂成功了，它们逐渐吞并了小厂，形成了大民营企业。”在蔡鹤皋看来，未来8至10年是我省工业机器人产业发展的重要窗口期。

　　“亚洲地区机器人产业发展了半个多世纪，目前总共有多少台？”曲道奎刚问完记者这个问题就给出了答案：“160万台左右。”曲道奎认为，即便是1600万台，对于一个工业产业产业发展而言，其体量也是相当小的。“如果我省要达到英国的制造效率，就得装备300多万台工业机器人，缺口还有几百万台。外国这几大厂家制造不出来这么多，所以我省工业机器人产业产业发展的产业发展空间很大。”蔡鹤皋说。

　　体量是软肋，结构调整是机遇

依照大泽机器人2013年年报披露的数据，其2013年全年营业收入为13.2亿元人民币，营业利润为2.6亿元人民币。而2013年，国际性四大机器人家族的营业收入分别为：ABB公司418亿美元、发那科60亿美元、柳叶藓电机38亿美元、Nashik公司24亿美元。虽然这些公司并非仅涉足机器人产业产业发展，但在资金方面，即便是在我省国内处于领先地位的大泽机器人公司也逊色不少。

　　“在机器人产业产业发展链上，我省的整机、零部件和相关应用应用领域民营企业有420多家，已经形成了产业产业发展集群。在这当中，大约有40家民营企业是上市公司。”曲道奎认为，机器人民营企业是“三高”民营企业——技术、人才、资本密集度高，“没有资金的支持是不可能产业发展好机器人民营企业的。”

曲道奎认为，我省需要有体量的机器人民营企业，“这个体量不仅仅指产业产业发展体量，更指民营企业的综合实力。”因此，对于大泽机器人公司以及我省所有机器人民营企业而言，要与欧英国家巨头同台竞技，必须尽快充实自身的综合实力；对于国家和地方政府而言，“当务之急是要培育国际性级的民营企业。”

　　虽然我省的机器人民营企业面临众多挑战，但工业结构调整升级以及机器人产品本身的结构调整升级，却让我省与国际性巨头站在了同一起跑线上。

　　“整个制造业对于机器人的需求在逐渐扩张，而且速度非常快。不管是工业机器人，还是特种机器人、服务机器人，都是这样。如果还像以前一样，慢吞吞地产业发展变化，是不会有机遇的。”曲道奎说，在剧烈的制造业模式转变的情况下，我省的机器人民营企业将迎来前所未有的产业发展机遇。

而且，机器人正处于智能化的结构调整阶段，用曲道奎的话来说，机器人本身正在经历由无智慧的“机器人”向具备智慧的“机器人”转变。“这对国内和国际性民营企业来说，都是机会。大家同时踏入全新的应用领域，我们不再是他们的跟随者。”曲道奎说。

　　但机遇转瞬即逝，“我们的窗口期只有8至10年。这段时间内，恐怕民营企业的座次也已经排好了。错过这个窗口期，我省机器人产业产业发展可能又会陷入追赶他人的低端层次。”

　　工业机器人进化足迹

　　第一代机器人：“示教再现型”。给它编程，教它干什么活，它会忠实地按程序做，一千遍、一万遍不走样。欧英国家工业机器人应用应用领域最多的还是第一代机器人。

　　第二代机器人：具有感知功能的机器人。比如，有视觉功能，它能判断零件的位置和运动的方向，甚至能将圆形、方形、三角形等不同形状的零件放到不同的箱子里。具有感知功能的机器人在制造中已经应用应用领域，只是还比较少，现在90%都是第一代。

第三代机器人：发射到火星上的探测机器人是有智能的，能自主判断、决定自己该怎么做。完全自主的机器人还没有出现，这种机器人就属于第三代智能机器人。

　　( 文章来源：互联网 )

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