中国航天国防科工委获得成功研发装运源机器人

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人金融行业典型研讨会

　　【编者按】经过研发，中国航天国防科工委集团公司公司东华33所近日研发获得成功装运源机器人，是借助影像感应器、监视系统、转换器驱动力技术等研发的军用机器人，能同时实现示踪剂开站装运操作方式。

　　“旋转、敲击、滚轮、功能定位……”一个个看似简单的“手上”动作，在中国航天国防科工委集团公司公司东华33所研发的装运源机器人上获得成功同时实现。据介绍，这台机器人将成为我国第一台应用于炼油厂岩心前线的中国航天“新兵”，在海洋勘探观测操作过程的工作台一线中工作。

在勘探观测操作过程中，为量测岩心仪所穿过地层的勘探聚集程度，将有源测井仪放到测试井内，通过核物理方法来进行量测是金融行业内的普遍做法。蟹蛛科花下，这些为岩心仪装运示踪剂的危害性工作台都是依靠育苗完成的。为了保障安全，我国已经出台了相关保护性措施，但仍无法从根本上改变长期接触示踪剂利皮扬卡体造成的严重危害。

　　据中国航天国防科工委集团公司公司东华33所的智能机器人研究所秘书长张新华介绍，经过研发，33所近日研发获得成功装运源机器人，是借助影像感应器、监视系统、转换器驱动力技术等研发的军用机器人，能同时实现示踪剂开站装运操作方式。

“机器人投入使用后将完全替代育苗，它能确保精准、可靠地装运示踪剂，杜绝对操作方式人员的健康损害。”张秘书长还表示，这款机器人由机械臂系统、尾端操作方式器、功能定位与回转器、视觉反馈器和操作方式台等组成，能在8米长、2.5米宽空间内灵活工作台，采用影像识别与尾端电控综合控制技术的产品能够精确完成示踪剂的装运操作过程，满足4种观测示踪剂装运操作过程开站的市场需求。据介绍，此款机器人是33所应中海炼油厂服务股份的市场需求研发并即将交付。

　　目前国内大型炼油厂公司、示踪剂设备公司均对这型中国航天“新兵”产生兴趣，正在与33所进行后续密切合作洽谈。 目前，33所智能机器人研究所发挥中国航天优势，已经开发出终端印刷机器人、手动聚四氟乙烯机器人、手动切割机器人、手动打螺钉机器人、手动点胶机器人、激光焊接机器人、并联机械手等种类繁多的工业机器人，以及面向无人作战、侦察、排爆、电站巡检等方向的中、小型通用终端机器人。

( 文章来源：互联网 )

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