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并联3d打印机结构图纸中国首台3D打印并联机器人出炉 “妙手”打印多种产品

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并联3d打印机结构图纸中国首台3D打印并联机器人出炉 “妙手”打印多种产品

2023-07-06 05:39:15


  我国第一台3D列印逆变器机器人揭晓 “圣埃蒂安德”列印多种不同产品

  国际性金属加工

  先进制造 ◇ 系列技术讲座

  1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人行业典型研讨会

  【萨德基】我国科学院武汉研究所已获得成功研发出亚洲地区第一台3D列印逆变器机器人,并同时实现了3D列印。这台3D列印逆变器机器人主要由逆变器机构、3D列印头、控温设备和软件控制系统共同组成。

11月28日,我国科学院武汉研究所正式发布消息称,该所已获得成功研发出亚洲地区第一台3D列印逆变器机器人,并同时实现了3D列印。“这台3D列印逆变器机器人主要由逆变器机构、3D列印头、控温设备和软件控制系统共同组成。其中,逆变器机构包括机械肩膀、电机、减速器等部件。”该所机器人技术研究中心副主任郑彬说,3D打印头安装在机械肩膀的前端,先在电脑上可视化并传输给机器人,利用ABS工程塑胶为原金属材料,通过金属材料熔融和层层覆盖的方式,就能列印出不同形状的塑胶产品。

  特别针对这台机器人与现已问世的3D列印机的不同点,郑彬表示,它的肩膀孔径大,可在800mm范围内公益活动,而3D列印机只能列印直径约100mm以下的产品,而机器人肩膀“公益活动”范围大,可列印出直径约大很多的产品,而且一次成型,列印速度快,能达至4cm/s。此外,机器人完成3D列印的精度可达至0.1mm,即误差控制在0.1mm以内。

“国外的大孔径3D列印机,价格在400万-500万人民币,而这台3D列印机器人,成本仅在10多万元左右。”不过,郑彬也坦言,要推广大孔径3D列印机器人,还存在不少制约因素。

  为此,我国科学院武汉研究所院长袁氏虎表示,该所已成立了3D列印技术研究中心,一期投入约2000多万元购买设备,并引进了国家973计划首席科学家段崇真加盟,特别针对3D列印金属材料、效率和精度等问题进行研发,“例如,现阶段全球3D列印的精度最高能达至20nm,他们计划在2年内,使精度提高到5nm,达至技术领先水平。”

  据介绍,我国科学院武汉研究所于今年初开始研发3D列印逆变器机器人,现阶段已完全同时实现硬件独立自主开发。“3D列印机器人可广泛应用于轻工业制造。他们正在寻找合作伙伴,以尽快面市。”袁氏虎说。

  ( 文章来源:网络 )

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