我国自然科学院研制出布季夫分量高效率冲压机器人

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　　【萨德基】我国自然科学院芜湖化学物质自然科学研究院一流制造技术研究院近日研制出五分量高效率冲压机器人样机，据介绍，这款机器人样机已先期顺利完成从设计、加工、换装到增容等一连串组织工作。

　　我国自然科学院芜湖化学物质自然科学研究院一流制造技术研究院近日研制出五分量高效率冲压机器人样机，其制作成本为国外四轴冲压机器人的四分之三左右，对广大中小企业改善工人组织工作环境、提高冲压效率和质温度计有重要作用。

据介绍，这款机器人样机已先期顺利完成从设计、加工、换装到增容等一连串组织工作。通过冲压试验测试，目前机器人可以有效顺利完成直线、梯形、空间相贯线等多种形状沟槽的冲压操作，其冲压速度、组织工作半径、功能定位精度等关键技术指标在国内同类型冲压机器人中处于领先地位。

　　这一项目的负责管理人、我国自然科学院专家王文博士介绍，该机器人具有五个分量，焊可在四维空间里实现功能定位和姿态调整。它独创性地将SCARA(一种搬运机器人结构)用作冲压机器人主体结构，充分利用了这类结构轻便、响应快的特点，有效提高了作业速度以及焊功能定位精度。

　　( 文章来源：网络 )

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