南车制出首台高铁“智能停机机器人”

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　轨道工程车智能停机掌控系统是由南车青岛八方工程车研究所（南车八方所）研制。该掌控系统包括掌控中心和影像收集机器人两大部份，掌控中心汇整收集的影像、调度整个检查和组织工作过程；影像收集机器人收集旅客列车各部位的检验重要信息，它主要由智能运载平台、多分量场效应机器肩膀、相机、感应器，监控摄像头等部份组成。

　　该掌控系统是世界上第一台利用高度场效应机器人与机器听觉融合技术，完全按照高速旅客列车停机标准或交通系统旅客列车检验标准，实现工程车各部位听觉检查和组织工作台的设备。

当旅客列车入库展开停机时，启动影像收集机器人展开自检，机器人匀速前进抵达车头边线时，机器人手动对工程车顶部展开影像检验，收集车底图片；当机器人抵达车尾定点边线后，机器人伸出机器肩膀并逆向行驶，机器人发出的激光定位到车体边线后，机械臂按照预定设计进入车体和工程车顶部的狭窄空间，开始收集旅客列车垫片图片，同时在机械肩膀随着机器人前进收集图片时，机器人手动开启面阵相机，展开更为可循的顶部高清拍摄。该智能停机掌控系统相比于传统人工组织工作台，可增加40%以上的停机范围，降低检体率，提高停机效率。旅客列车收集重要信息会动态显示在掌控中心显示屏上，收集完成后，机器人手动申明至初始边线并关机。

古话说“人有三宝，精气神”，该掌控系统也有三大法宝，保证检查和组织工作的高效、高质，即高清影像收集明晰，机械故障辨识处理精确和多种不同驱动力商业模式相容。

　　高清影像收集明晰。影像收集机器人可以收集车体各个方向上垫片的高清影像，多分量场效应机械臂携带影像收集装置收集车体顶部、侧面和顶部高清影像，同时线扫相机收集整个车体顶部高清影像，面阵相机收集车体顶部高清影像，保证全面覆盖工程车待检查和区域。

　　机械故障辨识处理精确。通过采用一流的影像特征辨识技术和机器深度学习技术，极大的提高机械故障辨识精确度。收集到的高清影像通过wifi动态数据传输到掌控中心，并利用影像辨识算法对影像展开手动机械故障判断，例如部件丢失、螺栓松动、异物、断裂、尺寸耐久性等，掌控系统能及时将重要信息手动反馈给停机人员展开核实。

多种不同驱动商业模式相容。影像收集机器人依照停机组织工作台不同条件，可采用框形或在地面铺设钢轨两种方式展开组织工作，相容多种不同旋转磁场需求，还可以依照用户需求，量身定制停机商业模式。

　　( 文章来源：网络 )

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