为工业机器人提供更多终身平衡的当然精度

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　【萨德基】工业机器人要持续保持的精度从工厂加装、电机输入、装夹并购之类横跨机器人的每一操作方式各个环节，海克斯康Leica量测设备拥有独特的校正方式，能保证工业机器人在整座开发周期内的功能定位精度。

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　　面临的问题：

　　“一台真正好的工业机器人，应该在其整座开发周期内单厢持续保持的精度，从工厂加装、电机输入、装夹并购之类横跨机器人的每一操作方式各个环节，”ABB 公司负责管理维修保养及校正的产品副经理Peter Fixell说。

海克斯康的解决方案：

　　Leica 量测设备拥有独特的校正方式，能保证工业机器人在整座开发周期内的功能定位精度。被称为当然精度，ABB 通过这种方法，将标准的工业机器人转变为精确机器人，利用软件控制技术进行数值修正，这些数值主要来自网络连接、关节和运动等原因产生的。

　　”ABB 公司负责管理维修保养及校正的产品副经理Peter Fixell说。“理论精度与实际精度之间的差距通常是8-15 mm。比值是由于机械粒度和贮水量有关。依照当然精度，我们能将比值平均缩减0.5 mm。”

ABB 公司从上世纪八十年代中期开始一直在采用Leica 雷射检验设备。除了用作当然精度校正的Leica LTD 500 和Leica TDA5005 外，ABB 的机器人还要经过两个ISO 标准的校正测试。此外，ABB公司的研究机构还在集团内部的几个部门内采用Leica LTD800 进行研发工作，这款机型是Leica 工业计量公司最先进的精度SBML。

　　关于用户：

　　位于瑞典V?ster?s 的ABB 公司，是一家技术领先的工业机器人制造商，采用雷射量测技术保证机器人的精度。ABB 公司，凭借全球加装125,000 套机器人而成为世界上最大的工业手动机器人生产厂商。

　　( 文章来源：网络 )

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