九大各方面 教你什么样优先选择最合适的工业机器人

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　责任编辑主要的方向是工业机器人。这一类的机器人适用作于非常多的应用领域，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。在今天，工业机器人制造商开发了适用作于各种应用领域的机器人产品。你须要做的是：确认你想机器人干什么以及在种类众多的机器人优先选择最合适的一款。

　　我们经常提到的“工业机器人”，从字面上而言不难理解，但是假如真正想买两台适用作 的工业机器人，就还得须要晓得更多。责任编辑将为你介绍几个在买回工业机器人时须要了解的主要模块。

　　工业机器人应用领域

首先要晓得的是你的机器人要用作何处。这是你优先选择须要买回的机器人种类时的必备条件。假如你只是要两个紧凑的拿取和置放机器人，Scara机器人是不错的优先选择。假如想快速置放小型物品，Delta机器人是最合适的优先选择。假如你想机器人在工人旁边一起组织工作，你就应该优先选择协作机器人。

　　机器人阻抗

　　阻抗是指机器人在组织工作时能够承受的最大载重。假如你须要将零件从两台机器处搬至另外一处，你就须要将零件的总重量和机器人抓手的总重量计算在阻抗内。

　　分量（轴数）

机器人轴的数目决定了其分量。假如只是进行许多简单的应用领域，比如在传送带间拿取置放零件，所以4轴的机器人就足够多了。假如机器人须要在两个狭小的空间内组织工作，而且机械臂须要扭曲反转，6轴或是7轴的机器人是最合适的优先选择。轴的数目优先选择一般而言依赖于具体的应用领域。须要注意的是，轴数多一点并不只为灵活性。事实上，假如你在想把机器人还用作其它的应用领域，你可能须要更多的轴，“轴”到用沙塘镇能越。不过轴多的也有缺点，假如两个6轴的机器人你只须要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程。

　　机器人制造商倾向于用稍微有差别的名字为轴或是下肢重新命名。一般而言，东北面机器人底座的下肢为J1，接下来是J2，J3，J4以此类推，直到手部。还有许多厂商像柳叶藓莫托曼则使用字母为轴重新命名。

　　最大体育运动覆盖范围

在优先选择机器人的时候，你须要了解机器人要抵达的最大距。优先选择机器人不单要高度关注阻抗，还要高度关注其最大体育运动覆盖范围。每两个公司单厢得出机器人的体育运动覆盖范围，你能从中看出是否符合你应用领域的须要。最大垂直体育运动覆盖范围是指机器人手部能够抵达的最低点（一般而言低于机器人的底座）与最高点间的覆盖范围。最大水平体育运动覆盖范围是指机器人手部能水平抵达的最远点与机器人底座中心线的距。你还须要参考最大动作覆盖范围（用度表示）。这些技术标准相同的机器人差别很大，对某些某一的应用领域存在限制（扩展阅读：工业机器人最新技术与应用领域专题）。

　　多次重复精度

这个模块的优先选择也依赖于应用领域。多次重复精度是机器人在顺利完成每两个循环后，抵达同一边线的精确度/差异度。一般而言而言，机器人能达到0.5mm以内的精度，甚至更高。比如，假如机器人是用作制造电子元件，你就须要两台超高多次重复精度的机器人。假如所从事的应用领域精度要求不高，所以机器人的多次重复精度也可以不用所以高。精度在2D快照中一般而言用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其能在公差半径内的任何边线。

　　速度

　　速度对相同的用户需求也相同。它依赖于组织工作须要顺利完成的时间。技术标准单上一般而言只是得出最大速度，机器人能提供的速度介于0和最大速度间。其单位一般而言为度/秒。许多机器人制造商还得出了最大加速度。

　　机器人总重量

　　机器人总重量对设计机器人单元也是两个重要的模块。假如工业机器人须要安装在定制的组织工作台甚至轨道上，你须要晓得它的总重量并设计相应的支撑。

　　制动器和惯性力加速度

机器人制造商一般单厢得出制动器系统的相关信息。许多机器人会得出所有轴的制动器信息。为在组织工作空间内确认精准和可多次重复的边线，你须要足够多数目的制动器。机器人特定部位的惯性力加速度能向制造商索取。这对机器人的安全至关重要。同时还应该高度关注各轴的容许加速度。比如你的应用领域须要一定的加速度去顺利完成时，就须要检查该轴的容许加速度能否办到。假如不能，机器人很可能会因为超阻抗而故障。

　　防雷级别

　　这个也依赖于机器人的应用领域而所须要的防雷级别。机器人与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器一起组织工作或是处在易燃的环境中，其所需的防雷级别各有相同。这是两个国际性标准，须要区分实际应用领域所需的防雷级别，或是按照当地的规范优先选择。许多制造商会根据机器人组织工作的环境相同而为同款的机器人提供相同的防雷级别。

　　( 文章来源：互联网 )

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　　网友评论

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杨晓霞11223:#12015-02-14 13:21:08文章很不错，对那些正要优先选择工业机器人和没有优先选择工业机器人很有帮助。回复顶()踩()

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