人机协同正式成为工业机器人研发重点项目

2023-07-10 05:48:04

　　人机协同正式成为工业机器人研发重点项目

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　　一直以来现代工业机器人必须远离人类，在保护栅栏和其他屏障之内采用，以避免人类受到危害，这极大保留住了工业机器人的应用应用领域效果。如今，随着工业机器人向扭藓、通用化发展，人与机器协同合作，将人的认知能力与机器人的工作效率紧密结合在一起，正式成为当下工业机器人近些年研究的路径。正如上海发那科机器人总副经理钱晖在2018年当今世界机器人大会论坛上所说：“工业机器人已经开始大量进入工业制造应用领域，工业制造应用领域也已经开始使工业机器人发生着巨大的改变。”

　　人机协同不断提高工作效率

钱晖举了一个组装滚珠轴承钢丝滚珠轴承的例子，“现代的滚珠轴承钢丝装配滚珠轴承须要3个建筑工人，或者至少2个建筑工人加两台设备，现在可由1个建筑工人和两台协同机器人相互配合展开滚珠轴承。”除此之外在汽车业，协同机器人也有很多应用应用领域。在当今世界机器人大会的发那科展位上展出的负载2.3吨超大型机器人，已经被应用应用领域于汽车业。“这是两台巨型机器人，能轻易举起两台完整换装的高性能，未来能用作高性能换装之后的运输。”钱晖说道。

来自ABB协同机器人全球产品副经理张晓璐指出，协同机器人会带来更高的工作效率，特别是对还没有采用工业机器人的产业而言。现在大多数工业机器人应用应用领域在汽车和电子行业，服饰、鞋、化妆品、食品饮料和消费品，能更多地依靠协同机器人来改善制造工作效率。采用机器人从事制造会更加可靠，机器上的制造数据能轻松获得，能做高级数据分析。“除此之外，机器人有更高的精准度和灵巧性，因为机器人能再次部署，也能顺利完成不同的各项任务。”张晓璐补充道。

　　找到灵巧与安全可靠的均衡

　　随着机器人可用性和稳定性以及智能水平的不断提高，机器人应用应用领域应用领域逐渐由搬运、焊接、换装等操作性各项任务向加工型各项任务拓展，人机协同已经开始正式成为工业机器人研发的重要路径。对于ABB协同机器人全球产品副经理张晓璐而言，协同机器人与现代机器人的不同之处就是可靠性和可用性，找到灵巧与安全可靠的均衡尤为重要。

“首先是可靠性，协同机器人在很多情况下须要跟人直接展开互动。这须要一些特殊的设计，比如高性能。”张晓璐说，例如ABB的协同机器人YuMi的机械波会保持在一定的范围内，这样不会利皮扬卡造成危害，它在感知到人的碰触后，会立刻放慢速度，最终停止体育运动。除了可靠性的要求外，便于采用也非常重要。协同机器人不须要专门的伊藤清来采用它，从这里到那里展开移动只须要抓住机器人的手即可。据介绍，协同机器人能紧密地和建筑工人协同，有些产品可能没有足够大的制造量，生命周期也比较短，不须要一条完全智能化的制造线，通过协同机器人能顺利完成70%～80%的操作，建筑工人能监管2个滚珠轴承，并且能把制造工作效率从50%提高到100%。“在意大利，协同机器人YuMi和建筑工人的协同使制造率提高一倍。当然，协同机器人不是取代人的工作，而是帮助、协助人来提高制造工作效率。”张晓璐强调。

　　( 文章来源：网络 )

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