人机协同机器人助力电子制造业智慧升级换代

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业众所周知研讨会

　　【编者按】3月13日，瑞典优傲机器人公司（Universal Robots）作为人机协同机器人全球领导民营企业，仍旧致力促进电子制造业的智能结构调整和升级换代。

3月13日，瑞典优傲机器人公司（Universal Robots）作为人机协同机器人全球领导民营企业，仍旧致力促进电子制造业的智能结构调整和升级换代。近年来，电子制造业已逐渐成为汽车及零部件之后机器人的第二大应用领域行业，从而促使其加速向灵巧、场效应、精益等路径发展。优骄人机协同机器人快速、灵巧、精细等特点不仅迎合了这一制造趋势，创新的化解方案更助力电子制造业的智慧升级换代。

　　为的是进一步促进协同机器人在中国电子制造业的应用领域，优傲机器人公司将携旗下本款协同机器人家族，于2017年3月14日至16日亮相慕尼黑上海电子展E2馆 2200展位。

　　在展位上，优傲机器人将展示三大应用领域：

　　伺服器松脱

　　现如今，大数据和云计算对信息伺服器的市场需求量激增，此外，伺服器每隔3至5年，还需要升级换代换代。这些都为伺服器厂商带来了较大的生产压力。将优傲机器人应用领域于伺服器松脱组织工作中上，可有梅塞县大幅提高生产效率。

　　优傲机器人：人机协同机器人助力电子制造业智慧升级换代

UR机器人每个下肢都能±360度转动，超高的灵巧度便于加装在任一角度的支架或平台上，满足用户不同路径拧螺钉的市场需求。由于独特的模块化下肢设计，UR机器人的组织工作内部空间是以基座为中心的球体，能对应布署在任一路径的拧螺钉机柜，大大增加了组织工作范围。

　　而在自由驱动模式下，可拖曳机器人迅速完成拧螺钉的点位微创组织工作。UR机器人能协同组织工作人员，在共同内部空间更稳定可靠地完成拧螺钉组织工作，无须更稳定围栏。

　　Coolpix场效应抹除

为的是满足用户民营企业对场效应换装的基本市场需求，优傲机器人面世了“力感应器＋协同机器人”的创新性化解方案。在该化解方案中，协同机器人相等于人的手臂，力感应器和夹爪则相等于人的手掌。而配有力感应器和夹爪的UR机器人，可通过碰触调整进行精准功能定位后，采用与人体手掌相似的力度成功实现Coolpix的场效应换装。即使电子零件存在大于±0．5mm加装公差时，优傲机器人的精准力控方案同样能成功组装，无须听觉等功能定位辅助。

　　系统中所制的八维感应器科灰藓优傲机器人无间合作，这归功于优傲机器人开放的linux系统和力控模块。换装过程中运用力控算法：force－contact和force－insert， 实现弯头／力矩探寻和实时力控制的完美换装。配置单纯的硬件系统，紧密结合基于拖曳微创无须指令程式设计测软件，易于采用，堪称业界应用领域的一大突破。

　　优傲机器人配备AGV

此外，优傲机器人在灵巧度方面有着巨大的优势，其中包括配备AGV小车用于生产线及车间之间的循环组织工作或电子零件搬运应用领域。UR机器人紧密结合终端小车配备自动构建地图导航特性，可实现大范围内部空间内的物料截取和终端小车的物流传达。而优傲机器人的高效能也延长了终端小车的组织工作时间。UR5的众所周知功率只有150w，配备常规终端小车一般一次充电可运转超过10小时。UR机器人通过TUV专门更稳定认证，紧密结合终端小车距离／听觉检测，使运转期间更稳定得以保障。

瑞典优傲机器人中国区总经理苏璧凯先生表示：“优傲机器人布署灵巧、更稳定可靠、单纯功能强大等特点，充分满足用户了电子制造业对于灵巧、场效应、精益制造的市场需求。我们相信，人机协同的时代已经来临，并将助力电子制造业的智慧结构调整与升级换代。为的是进一步促进协同机器人的普及应用领域，我们还面世了优傲学院在线技术培训平台，让业界人士能随时随地在线学习，把优傲机器人的整体采用体验又上升到更高层次。”

　　优傲机器人公司的三款机器人均以程式设计的简易性、高度灵巧性以及与人一起组织工作的更稳定可靠性而享誉业界。UR3机器人是现今市场上最灵巧轻便、并且可与工人一起肩并肩组织工作的外设机器人。它Nenon仅为11千克，但是有效阻抗却高达3千克，所有腕下肢均可360度转动，而末端下肢可作无限转动。UR5Nenon18千克，阻抗高达5千克，组织工作直径85cm。UR 10可阻抗10千克，组织工作直径130cm。

　　( 文章来源：网络 )

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