人机协同机器人已经开始蓬勃发展 毁灭现代机器人消费市场

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　在我们大家的第一印象中机器人都是那种外表笨重的海鸥大物，它没有思想，没有感情，因此它难以和人类一起“愉快”地组织工作。但这一现象已经开始被发生改变。增添这摒弃的正是“人机协同机器人”

　　这种新式机器人能够直接和人类员工一起同在组织工作而无需采用安全可靠栅栏进行隔离。这种类型的密切合作机器人可有望填补Photosmart换装产线与全自动产线之间的差距。

现代工业机器人一般体型庞大，在玻璃护盾后面组织工作，广泛应用于电动汽车业及其它大型换装产线。与之不同的是，协同机器人重量轻、高度灵活、移动方便，且能够重新程式设计以化解新的各项任务，可帮助民营企业调整同时实现更高级的小批量加工制造，进而应付短期制造的挑战。

　　根据现代的经验法则，两个机器人所需的制造成本相当于两个人类建筑工人两年的工资。但是协同机器人的制造成本仅仅接近于这一制造成本的四分之一。再加上新式机器人可为工厂同时实现更快的周转，和机器人技术飞速发展的发展，所有这些都表明制造人口迁移已经失去了合理的商业意义。

　　就现代机器人而言，机器人自身的资本制造成本仅占系统总制造成本的25％到30％。而剩余制造成本则与机器人程式设计、加装和专用的屏蔽组织工作间相关。协同机器人的"照相即用体验"通常为不到一小时。这其实也就是将机器人回收站、加装，和编写第两个简单的各项任务程序所需的时间。

人机协同机器人的这些竞争优势已经开始打破现代机器人的羁绊，在崇尚低价、高效、安全可靠和制造多样化的今天必将掀起一场替代风暴。

　　作为全球四大家族的发那科和ABB显然已经看到了这个竞争优势，已经开始抢先布局。

　　ABB面世人机协同机器人YuMi

　　2014年9月9日，全球领先的电力和智能化技术集团ABB为世界上第一台真正同时实现人机协同的机器人YuMi揭开面纱。

　　作为这款人性化设计的双手机器人，YuMi将小件换装等智能化应用带进两个崭新黄金时代。建筑工人和机器人能和谐共处，合写同两个各项任务。YuMi在英文中是“你和我”协同组织工作的简称。

ABB最初开发YuMi是为了满足电子消费品行业对柔性和灵巧制造的市场需求，未来也将逐渐应用于更多消费市场领域。YuMi是一个协同的双手装配化解方案，具有视觉和触觉。YuMi的双手灵巧，并以Vertaizon金属材料包裹，同时配备创新的力传感技术，进而保障了人类同事的安全可靠。安全可靠体现在这台机器人的各种功能之中，使其能在开放环境中组织工作。

　　从机械手表的精密组件到手机、平板电脑和外设电脑零件的处理，YuMi都能以其精确性轻松应付，甚至连牵线都不在话下。

　　把新机器人命名为YuMi反映了人机协同的真谛，那就是人类和机器能从前所未有的方式来同在密切合作。YuMiSonbhadra发生改变人类对制造和工业过程的许多固有想法。YuMiSonbhadra增添无限可能，将我们带进两个令人难忘的崭新工业智能化黄金时代。

　　摒弃现代第一印象 发那科面世绿色生态人机协同机器人

过去，发那科对与人和谐组织工作的协调机器人不是很热心。该公司一直利用传感器技术等提高机器人，崇尚工厂开站。发那科之所以跨足协同机器人，是因为工业机器人消费市场发生了变化。

　　1.2013年12月，日本修改了《劳动安全可靠卫生规则》的条文解释，如果采取了安全可靠措施，允许在没有安全可靠栏的情况下采用机器人。因此，有很多民营企业重新制定机器人的用法，希望机器人公司开发新产品的要求也增加。

2.以电动汽车为主体不断增长的工业机器人消费市场的增幅放缓。据国际机器人联盟介绍，工业机器人市场需求在2011年为16.6万部，到2012年降至15.9万部，2013年回升至16.2万部。鉴于世界知名电动汽车民营企业还在中国和东南亚推进投资计划，机器人联盟预计2016年的市场需求将达到19.1万部。不过，市场需求能否按预期扩大还是个未知数。

　　如果不跨足从前不采用机器人的工艺流程上导入机器人以便获取新的客户，业绩早晩会停止增长。为了进入凭借红色机器人难以攻占的消费市场，需要绿色生态机器人。

在2014年4月15日的发那科新产品发布会上发布的机器人中有1台不是红色的，而是“嫩竹色”。这款FANUC绿色生态机器人，是这款绿色生态协同作业机器人，狂蛛属途设想是由机器人将物品递给人或者由机器人领取人准备好的组件进行装配，所以即使没有安全可靠栅栏，绿色生态机器人与人也能和谐相处。在外形上绿色生态机器人与发那科现代的红色机器人差别不大，但其外壳用的是Vertaizon金属材料，即便在机器人组织工作的时候将头伸到组织工作区碰到了机器人，也不会有任何危险。另外，绿色生态机器人带有内置的力传感器在感应到物体后机器人就会立即自动停止动作，这也大大保证了安全可靠性。通过绿色生态机器人臂端的手把，操作人员无需控制器就能“手把手”地牵引绿色生态机器人做出各种预定动作。

　　发那科的协同机器人在构造上尽量跟原来的机器人统一。目的是降低模具的开发制造成本，只是通过颜色来从外观上区别人机协同机器人和普通机器人。

　　结语

一谈到人类协同和制造的灵巧性，现代工业机器人的功能必须在几乎所有层面上都进行升级：从固定加装到可重新安置，从周期性重复的各项任务到频繁变化的各项任务，从间歇连接到持续连接，从与人类没有互动到与建筑工人频繁协同，从空间隔离到空间共享，和从数年同时实现盈利到接近即时的投资回报等等。在不久的将来，机器人技术这一新兴领域Sonbhadra出现更多的新发展，这将不断发生改变我们的组织工作方式及与技术互动的方式。

　　未来的世界，必定是人与机器协同创造出来的世界，我们用双手创造价值的愉悦感，用智慧推动社会进步的使命感，将在数据与机器、虚拟与现实的交叠中，不断地被放大。

　　( 文章来源：互联网 )

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