仿生蜘蛛眼可使机器人具有280度听觉覆盖范围

2023-07-10 06:49:08

　　"仿生蜘蛛眼"可使机器人具有280度听觉覆盖范围

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　　据英国《新科学家杂志》报道，小型滑翔机器人将很快具有类似鼠类的眼睛，并相匹配其类似鼠类的翅膀。近期，瑞典神经遗传学家最新研制出一种仿生蜘蛛眼，具有280度的听觉覆盖范围，进而确保机器人能看到世界周围的物体。

　　瑞典梅斯贝格大学汉斯-戈特佐(WolfgangSturzl)希望尽可能使用单个摄像机捕捉照相机影像，为了将滑翔机器人的重量降至最低，他和研究小项目组采用了反射兼透射光光学控制系统，该光学控制系统透过镜面和镜面来实现捕捉影像。

他们建立了一个圆形镜面，其中心位置有一个镜面，该镜面放置在摄像机磁矩谐振组件(CCD)光学感应芯片后端20毫米处，其圆锥朝著摄像机。镜面著眼来自磁矩谐振组件后端的强光，可形成一个110视角覆盖范围的影像。同时，镜面的圆锥可以捕获摄像机后面的透射强光，并将这些透射强光著眼在磁矩谐振组件上，进而将听觉覆盖范围拓展至280度。

　　一种排序机法则将两组影像女团在一起，建立一张看上去像是透过单片镜面拍摄的制备影像。研究小组称，装配在滑翔机器人上的小型排序机能每秒女团25帧影像。

最终，该机器人将呈像280度2D影像重要信息，透过光学控制系统制备的影像可模拟蜘蛛雄虫数百个八边形讷伊县。降低影像的分辨率，可很容易地控制机器人解析超照相机影像。

　　旧金山科默斯大学机器人专家霍德-利普森(HodLipson)称，蜘蛛雄虫镜面适于于机器人，尤其相匹配具有照相机听觉控制系统、具有非常紧凑空间要求的小型飞机机器人。

　　( 文章来源：网络 )

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