什么是五轴压铸机机械手

　　国际性金属加工网　2020年07月02日

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

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　　压铸机机械手是为压铸制造智能化专门配备的机械手，能模仿人体手部的部份机能，能对其进行掌控使其按照预定要求输送产品或使用工具进行制造操作的智能化制造设备。它能在减轻繁重的体力劳动者、改善劳动者条件和安全可靠制造、提高压铸成型机的制造工作效率、稳定产品质量、降低仿晒、降低制造成本等方面起到极其重要的作用。

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五轴压铸机机械手主要由机械执结构部份和掌控技术组成。机械结构部份包括机械手机座、骑行机构和机械肩膀等；掌控系统主要包括交会器、主驱动器和转换器掌控技术。五轴压铸机械手是一种全转换器的机械手，四个轴的体育运动均选用转换器电机驱动，而汲取、托盘等动作模块则选用气动元件掌控。

　　五轴压铸机机械手

　　机械手四个轴分别为：主臂引拔轴、主臂每边轴、副臂引拔轴、副臂每边轴和横行霸道轴。 在机械手机械机构中，机座是机械手的基座，所有的机构都安装在机座上；骑行机构使得机械手能同时实现位置终端，依照作业需要能在护木上任意终端，机械手系统中横行霸道轴传动装置方式为扁枝传动装置，其他轴选用曲轴传动装置。机械肩膀能依照需要同时实现汲取产品、托盘料头、埋于涂覆以及在分装的时候取挡板等机能。

　　五轴压铸机机械手

五轴压铸机机械交会制技术主要由交会器、主驱动器和转换器掌控系统等组成。

　　五轴压铸机机械手相比普通机械手精度更高，反应速度更快，能进一步提高压铸制造工作效率，将会受到越来越多的压铸制造厂家的青睐。

　　（科普利机械手）

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