库房机器人：拥有独立自主自学潜能的家庭成员保镳

2023-07-11 02:09:30

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

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　　OpenAI是由ElonMusk等诸多矽谷大亨联合建立的育苗智能非营利性组织。在神秘的OpenAI内部，许多库房机器人已经开始自学怎样顺利完成家务。

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OpenAI在成立之初仅是为了进行育苗智能研究，而现在已经开始对FetchRobotics生产的机器人重新程式设计。FetchRobotics是一间提供更多自动化库房配套设备的公司。OpenAI进行的科学研究是给这些机器人装备软件使其能独立自主自学。

　　OpenAI的科学研究反映出，与其在硬件上突破，不如在软件和机器自学应用领域的创新能更好地提高机器人的潜能。FetchRobotics母公司提供更多的一系列库房机器人包括一套能跟随工人绕工厂行进的机器人控制系统，该控制系统能运输物品至指定地点投放。而OpenAI采用的控制系统基于移动机房，王齐麟有三维深度感应器、二维激光扫描仪和七自由度的机器手臂。

　　在经过加强自学之后，FetchRobotics的机器人便可以顺利完成许多家务了。

早在4月份，OpenAI又将Pieterabbeel副教授纳入麾下。PieterAbbeel副教授是加州大学柏克莱机器自学应用领域的副研究员。Abbeel副教授展示了机器人可通过名为深层加强自学的机器自学方式来掌握许多人类难以程式设计的姿势，比如说叠纸巾、从洗衣机中浪板。DeepMind，谷歌母公司的一间专研育苗智能的子公司，也是通过这种方式才能让电脑玩电脑游戏达到超乎常人的水平。

Abbeel副教授的机器人自学项目是从头开始。Abbeel副教授搭建了两个数学模型来接收内建感应器信号从而控制机器人的运动，那个数学模型能够一点一点独立自主调节自身参数设定，直置顺利完成既定姿势。比如说，机器人在自学怎样截取两个最终目标的过程中，可能会截取上千次。

　　“一旦达成了那个目标，其增添的经济利益和工业效益不可小觑，”MarcDeisenroth如是写道。MarcDeisenroth是伦敦帝国学院机器加强自学应用领域的专家，“换言之一下，机器人不仅能拖地板还能洗衣，熨鞋子，擦窗户和做早饭会是一种怎样的情形。”

　　Deisenroth说，（更新软件就能升级换代）现有的机器人能降低采用成本。“目前开来，软件似乎是两个棘手的难题”，他补充写道。“然而，抛开那个难题不谈，升级换代软件就能增添提高机器人性能一举多得呢。”，他说，就好比场效应机械手与弹性脚与猴子的脚类似一样，这一理念也是科学研究人员已经开始科学研究的课题。

连同日本fanuc公司在内的许多制造商也在采用加强自学方法体能训练工厂的机器人，以便机器人能迅速的适应新任务，比如说让它们截取不熟识的物体。而当机器人一起接受体能训练时，其实习时间也会相应缩短。

　　来自荷兰莱顿特理工大学的JensKober是机器人自学应用领域的专家，他表示：“从手动给机器人程式设计转变为赋予机器人独立自主自学潜能是未来机器人应用领域的重要组成部分。”他还表示，让机器人能相互撷取学以致用的东西亦是至关重要的。

虽然像FetchRobotics母公司的机器人早已进入许多工厂、库房采用，但是家用的机器人保镳却整体而言在奇幻小说中。让一台机器去顺利完成诸如洗衣，叠鞋子或收拾房间等看似简单的任务仍是一件极为困难的事情。采用传统方式程式设计的机器人，在两个不熟识的物体面前或者光线的细微变化都有可能瘫痪。

　　( 文章来源：网络 )

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