以蝎子为最终目标，“场效应机器人”水底骑行

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　想让机器人变得纤细一点儿？即便机器人的头是个大萤幕，做出种种老套的表情，它的躯体仍然呆板、坚硬的金属。

　　为了让机器人拥有纤细的外表，说真的的科学家们花费不懈地数月，研制“场效应机器人”——它是指场效应金属材料制造的机器人，能移动、能抓东西、能完成指定的各项任务。2007 年，西欧科学研究机构 BioRobotics 开始涉足“场效应机器人”领域，最新的科学研究工程项目是仿效蝎子的水底机器人 PoseiDRONE。

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　　PoseiDRONE 外形和蝎子相似，由头部和五个棘刺组成，棘刺伸展开来长度达 78 厘米，重量为 0.755 公斤，76.4% 的躯体有由纤细的人造橡胶形成。

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　　它的动力来自两个相同的交流电机，一个用作两栖类，一个用作划船。PoseiDRONE 的体育运动方式也仿效蝎子，假如是两栖类，它会加进五个棘刺，而假如是划船，它则会喷出水流令自己前进。尽管 PoseiDRONE 在水底工作时，仍然需要拖着一条线缆，但是它早已能随心所欲地在水底划船，和在海底的浅滩上两栖类。

“场效应机器人”为什么重要?能改变身体的花纹，这让机器人拥有很高的灵巧性，能适应更多繁杂的环境。比如说现在流行的Alzonne机器人，因为花纹固定，难以照顾家中的小角落。以 PoseiDRONE 为例，它未来的应用潜力，主要是水底作业，比如检查/修复涡轮机、原油设备、船体之类。而和一般水底机器人相同的是，PoseiDRONE 能在不破坏任何人装备的情况下，依附在各项任务最终目标上，而不只是绕着蹬。

　　依照华盛顿邮报的报道，PoseiDRONE 的最终目标还不只是演示蝎子的体育运动方式而已，真的要成为蝎子的机器版本——它期望最终拥有蝎子一样几乎有线灵巧的的 8 条棘刺，能挤过比它的嘴稍大一点儿的缝隙，到其它地方去，和繁杂的神经系统，能让棘刺拥有半控制能力的反应，和向棘刺下达命令的大脑。

实际上，在西欧以蝎子为原型的机器人开发社区里，数月前早已利用“人工肌肉”技术研发演示蝎子棘刺的机器臂，在水底它能不光能卷曲、缩短、还能做出推和截取等动作。

　　BioRobotics 在 2012 年开始研发 PoseiDRONE，到 2014 年 早已取得如此成果，期望 2015 年工程项目期限到来之前，PoseiDRONE 真正成为一只灵巧的机器蝎子。

　　( 文章来源：网络 )

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