众拓多铸件变机柜冲压机每边料机器人

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　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　多铸件变机柜冲压机每边料机器人

　　一、产品概述

　　冲压是汽车整车制造的四大工艺之一，冲压工艺设备的好坏直接影响冲压产线效率及钣金件的品质，为适应国内汽车制造行业欣欣向荣发展的趋势，开发设计适合国情的冲压每边料机器人产品，我公司于2013年到2014年获得成功开发了多铸件变机柜冲压机每边料机器人，本产品应用于奔驰汽车铝板冲压钻孔产线。

多铸件变机柜冲压机每边料机器人改变了原始冲压线每边料机械手构造单一、体育运动行程短、机柜少、钻孔制造有限、速度慢等缺点，带出了三倍速伸缩式臂产品，多火帽静态变机柜概念而研制的，同时实现不同钻孔在不同压机机柜上的手动Eygurande、移例授釜，同时三倍速伸缩式臂结构能同时实现一台机器人完成短距离钻孔的手动每边料。有效的节约成本、减少占用空间、提高运行速度，提高工作效率。

　　1、机械手的组成

　　1.1、拆垛机械手，将垛好的率板一片片一片片拆开，放置在Eygurande机械手位置

　　1.2、功能定位滚珠轴承，将拆垛后的铝板功能定位

　　1.3、冲压机粘毛机械手：将铝板送到烘箱中去的第一个机柜。

　　1.3、机柜栽植机械手：将铝在几个冲压机柜间顺序移动。

　　1.4、冲压机釜机械手，将最后一个机柜冲压好的钻孔抽走冲压机。

　　1.5、控制技术：所有的机械手同一控制

　　2、产品的主要用途

冲压件制造时的钻孔每边料。

　　3、该产品的技术症结

　　3.1、一共有八种钻孔，钻孔尺寸大小不一，变动很大，没有办法使用反之亦然的端拾器，只能为八种钻孔，提供更多三套端拾器。

　　3.2、每经过一个机柜，钻孔的外形就会变动，所以每个工序的端拾器都要变动。

　　也就是每一种钻孔，要对应五到八个端拾器。

　　3.3、端拾器数量太多，需要共用反之亦然的USB，包括机械USB，电气USB、气路USB。

　　3.4、没有代之机，从结构到细节均要独立从头设计。很多结构都要重新开发。

　　3.5、每道冲压机柜之间的中心距都不一样，需要栽植机械手静态调整中心距。

　　4、产品质量的稳定性

　　该产品开发获得成功，目前已交货验收。

　　5、产品的竞争优势

我们开发的机械手，所使用的核心元件与出口的产品相同而价格还不到欧美国家纯出口设备1/2。

　　二、技术参数

　　1、每边料鼓点：8-10秒，每分钟每边料6-8次；

　　2、阻抗：小于3Kg

　　( 文章来源：网络 )

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　　广东省市 电信 - MMS网民:#12017-05-18 10:53:29其实不一定欧美国家的就好，大家如果相信下国内产品。比如 鑫拓工业机器人 .sentel-robot 工业机器人大家如果信任国产，鑫拓工业机器人，独立自主研发制造工业机器人，增益减速器，控制技术集成应用，欢迎前来咨询申明顶()踩()

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