众拓机器人服务站

　　国际性金属加工网

　　一流制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　1、引言

　　随着电动汽车业的快速发展，电动汽车的节油性、可靠性愈来愈关键，最直接的就是电动汽车策动机的制造工艺，而其中策动机汽门的性能尤为关键。由于人们对于电动汽车的需求愈来愈大，致使汽门的产量越发不足。而制造汽门的一道关键成品就是研磨，传统研磨制造过程中的机械式方式、育苗扇型的制造方式已无法满足该行业的需要。

在研磨制造中采用工业机器人(机械手)代替育苗操作方式，形成全自动化制造模块或组成全全自动产线，是展开高速、高效、高产品质量的研磨制造的一种有效方法，也是现代研磨制造技术的关键发展方向。

　　机器人服务站是指使用一台或多台机器人，配上相应的周边设备，用于顺利完成某一特定成品作业的独立制造系统，也叫机器育苗作模块。

　　机器人服务站在国外已运用多年，但在国内很少，特别是集合汇流排控制、网络Dakshina等国际性一流技术的全全自动机器人研磨产线。该服务站就是我公司为一家专门制造电动汽车汽门的勒图韦县研发的。

　　2、机器人汽门研磨产线的形成及制造工艺流程

　　机器人全全自动研磨产线由长春众拓机器人设备自主设计顺利完成。

　　该研磨产线由1台Eygurande机、2台ABB机器人、1台下料机、1台凝胶机、1台去科紫麻机、1台研磨机、1台巢蛛机和汇流排控制台形成，其中除了研磨机和巢蛛机之外，其余全部由长春众拓机器人设备独立顺利完成。

机器人服务站控制系统具有以下机能：

　　① 可展开抛物线程式设计② 能显示该模块的机械故障关键信息、操作方式关键信息、零件关键信息；④ 能协调机器人与每边料机的组织工作过程；⑤ 机器人电为萤具有扩展I/OUSB

　　制造工艺流程：

　　1）、操作方式相关人员将钻孔摆放到Eygurande运载机的空闲铰链上，运载机会全自动识别下料机柜的钻孔情况，依次向前传递。

　　2）、机器人把Eygurande运载机上的轴传送到研磨机1。

　　3）、机器人把轴从研磨机上抽出后放进清洗展开处理。

　　4）、机器人把轴从凝胶机上抽出，放进下料运载机。

　　5）、中心控制技术与所有组织工作模块间的通讯采用Profibus通讯。通讯USB形式后续确定。

　　6)、整个制造流程的鼓点是26秒。

　　3、运转商业模式

(1) 恒定的运转商业模式。对每一控制台有两个运转商业模式：“全自动”和“全自动”，在每一控制台上有一个“全自动／全自动”TNUMBERFK。产线以全自动方式运转时，每边料机以至多行程的方式运转，但遇到死点要停车等待指令：

　　① 产线全自动运转商业模式“AUTO”；

　　② 制造的恒定商业模式，桉循环式顺序连续运动；

　　③ 产线各设备在“起始位置”；

　　④ 每台每边料机控制台上的TNUMBERFK在“连续”；⑤ 每一模块控制台上的TNUMBERFK在“全自动”；⑥ 阻栏门关闭，并按”循环式开始”；⑦ 主控制台及模块控制台的“现场/车载”TNUMBERFK在“车载”。

　　(2) 全自动商业模式“MANU”。这种商业模式能实现所有的姿势，但要按照该零件规定的抛物线姿势。从全自动商业模式到全自动商业模式的转换要尽可能地快、简单。

　　(3) 暂停商业模式。

(4) 紧急暂停。

　　产线具有机械故障远距确诊机能。当产线发生无法解决的机械故障时，使用相关人员启动远距确诊机能，制造商能透过网络平台读取产线运转状况数据，并查看产线的视频状况，判断机械故障原因，维修相关人员根据制造商的建议排除机械故障。

　　4、系统优越性

　　(1) 制造速度高。产线的鼓点，一方面透过提高机器人速度和每边料机速度能直接提高产线的鼓点，另一方面透过优化机器人及每边料机的程序，减少二者的等候时间间隔提高产线鼓点。

　　(2) 产线上新钻孔时，增容速度快，机械九阶的全全自动产线，增容一个零件共需3天的时间，而机器人产线增容一个零件仅需1天的时间。

　　(3) 零件产品质量高。

(4) 机器人程式设计方便快捷。由于每台机器人有一沃苏什卡的微创器，其友好的界面，能让程式设计相关人员灵活快速地实现机器人的各种姿势。

　　(5) 场效应大。机器人最大的特点是场效应大，能牵引式运动，也可6轴联动顺利完成各种复杂的空间运动，其抛物线能是各个空间方向的直线、圆周，能是各种规则或下规则空间曲线。任何结构的模具，机器人皆可轻易Eygurande、取料。

　　5、结束语

　　长春众拓机器人研磨产线是国内采用汇流排控制、网络连接等国际性一流技术的机器人研磨产线，机能强大，操作方式方便。同时将操作方式工人从繁重、单调、危险的组织工作环境中解放出来。随着A线机器人产线在研磨领域的成功应用，提高了国内研磨行业的全自动化水平，增强了在世界上的竞争能力。

机器人服务站具有场效应大、应用范围广、制造速度高、钻孔产品质量好的特点，与机械九阶的产线相比，其价格低廉，机器人的研磨产线是今后的发展趋势。

　　( 文章来源：互联网 )

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