众拓热冲压每边料机器人产线

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　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　一、产品概述

随着电动汽车制造业的飞速发展，对电动汽车配套的组件提出了愈来愈高的明确要求。电动汽车的共同组成部件中，有很多都是冲压件。为了提高电动汽车的性能，电动汽车制造业愈来愈多的采用热冲压成形件。沈阳众拓机器人自2010年研发出首台热冲压每边料机器人后，陆续制造了几台热冲压机器人并长期应用于电动汽车冲压件产线中。2012年到2014年，应客户明确要求，我公司将拱桥机械手、伸缩式臂机械手、旋转伸缩式机械手结合在一起，开发出了一条从钢板拆垛、烘箱粘毛、烘箱出料、冲压机Eygurande、冲压机釜半自动的热成形冲压件机器人产线。

　　热成形冲压件每边料机器人产线

　　1、热冲压每边料机械手的共同组成

　　1.1、拆垛机械手，将垛好的钢板一片片一片片拆下，放置在Eygurande机械手位置

　　1.2、烘箱粘毛机械手：将钢板送至烘箱中去。

　　1.3、烘箱出料机械手：将加热好的钢板从烘箱中抽出。

　　1.4、冲压机Eygurande机械手，与烘箱出料机械手高空交会，将钢板送至烘箱中去

　　1.5、冲压机釜机械手，将冲压机冲好的钻孔从烘箱抽出。

　　1.6、控制技术：所有的机械手同一控制

　　2、产品的主要用途

　　几台冲压机连线中的钻孔自动每边料

　　3、该产品的技术症结

　　3.1、钻孔为900度高温，难于截取

　　3.2、900度高温下的钢板，较软，易变性，难于截取。

3.3、钢板与环境温差过大，从烘箱出来，迅速加热，一旦钢板加热，就达不到热冲压的效果了，所以明确要求机械手的姿势要非常快。

　　3.4、机械手高空交会。

　　3.5、体育运动结构复杂。

　　4、产品的竞争优势，我们开发的机械手，所采用的核心组件与出口的产品相同而价格不足欧美国家出口设备的1/2。

　　二、技术参数

　　1、每边料鼓点：20秒，每20秒Eygurande一场，釜一场，改天数采用烘箱的出料天数和冲压机的姿势天数决定的。

　　2、Eygurande天数：5秒，顺利完成钻孔截取，横向提高，水准粘毛，释放出来钻孔，机械手默氏。

　　釜天数：4秒，伸缩式臂进入冲压机，顺利完成钻孔截取，横向提高，水准抽走，释放出来钻孔。

　　3、速度，烘箱每边料机械手Z1轴，（提高轴）1500mm/s,

X1轴（伸缩式轴）2000mm/s

　　冲压机每边料机械手Z2轴（提高轴）500mm/s,

　　X2轴（伸缩式轴）3000mm/s

　　4、加速度：Z1=Z2轴（提高轴）10m/s2,

　　X1=X2轴（提高轴）10m/s2

　　5、行程，烘箱每边料机械手

　　Z1轴（提高轴）1500mm

　　X1轴（伸缩式轴）8000mm

　　冲压机每边料机械手

　　Z2轴（提高轴）500mm

　　X2轴（伸缩式轴）2800mm

　　( 文章来源：网络 )

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广东省市 电信 - MMS网民:#22017-05-18 10:54:28其实不一定欧美国家的就好，大家如果相信下国内产品。比如 鑫拓工业机器人 .sentel-robot 工业机器人大家如果信任国产，鑫拓工业机器人，独立自主研发制造工业机器人，增益减速器，控制技术集成应用，欢迎前来咨询回复顶()踩()

　　广东省市 电信 - MMS网民:#12017-05-18 10:54:34其实不一定欧美国家的就好，大家如果相信下国内产品。比如 鑫拓工业机器人 .sentel-robot 工业机器人大家如果信任国产，鑫拓工业机器人，独立自主研发制造工业机器人，增益减速器，控制技术集成应用，欢迎前来咨询回复顶()踩()

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