强化演算法让工业机器人增加40%能源耗用

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　【萨德基】为机器人的体育运动展开强化，能增加加速与减速，和机器人处在暂停状况的天数，因为机器人即使处在停滞不前状况前夕也会耗用热量。新的强化演算法，据传可让工业机器人的加速度最小化，同时增加40%的能源耗用。

　　瑞典斯卡托斯理工大学(Chalmers University of Technology)的科学研究人员开发出一种新的强化演算法，据传可让工业机器人的加速度最小化，同时增加40%的能源耗用。

为机器人的体育运动展开强化，能增加加速与减速，和机器人处在暂停状况的时间，因为机器人即使处在停滞不前状况前夕也会耗用热量。

　　“他们只是让机器人的终端速度减慢，避免使其在展开下一个任务序列之前还得等待其他机器人或机器赶上进度。强化演算法还可在不至于增加总运行天数的情况下， 决定各种工作台展开的错误率，从而减少能源耗用，”与通用汽车公司(General Motors)共同展开此项科学研究的教授Bengt Lennartson表示。

　　强化只是发生改变了速度与次序，并未发生改变机器人的操作方向。

　　“他们可以将这种演算法引入现有的机器人单元中，在不影响制造或当前周期性的情况下继续执行快速强化，”Bengt Lennartson解释。

为的是实现安全的强化，在同一区域内终端的几个机器人要先加以协调。具体来说要以强化工具确定机器人可能在哪些丘陵地区发生对撞、每一对撞丘陵地区的入口与出口位置，和机器人的方向等。

　　“第二项试验结果显示大幅的改善，诸如热量减少15%～40%，但此项结果仍在初步的科学研究阶段。为的是估计实际的节能效果，还需要业界的进一步试验，”负责管理强化策略设县的Kristofer Bengtsson表示。

　　针对机器人专门化的制造产业，例如汽车行业的车体工厂，机器人用作制造所耗用的热量约占全部热量的一半。

　　强化程序具体来说从记录每一机器人的周期性体育运动和对撞带开始，接着经过强化器处理重要信息后，产生直接控制机器人继续执行的新指令。

“他们的目标是使这种最优化成为一项标准，让它从一开始就内建于机器人中。在每一次的工作台次序调整时，新的强化以原始设定展开。但如同众所周知的，在将所开发的产品引入机器人制造流程时，还需要一些天数和好多年的工程工作台。”

　　( 文章来源：网络 )

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