感应器技术助机器人同时实现精确研磨

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　【萨德基】机器听觉得到物体形状和位移的三维云点重要信息，并传达给掌控系统，透过压力感应器反馈，机器人根据表面变化掌控力度大小，同时实现精确研磨。

　　近期，亚洲地区重要信息技术科学研究和分析机构Gartner总结了2014年十大发展战略技术态势，提出智能机器黄金时代将成为IT史上最具革命性的黄金时代，称智能机器将加速消费化。小Y这款带有感应器的研磨机器人，便是智能机器高度智能化的一个鲜明案例。

智能机器听出来比较遥远，实际已在身边逐步应用领域。中国科学院宁波金属材料所精密体育运动与一流机器人技术项目组学术领头人张军科学副研究员说，无论是家居产品、制造武器装备，还是机器人技术，都将我们带入越来越智能化的黄金时代。

　　小Y是存在于机器人项目组构想中的研磨机器人。它代表者了国际性科学研究的领涨板块，即怎样把熟练技术人员操作方式的知识和经验，透过各种感应器、机器听觉等采集并存储出来，形成程序语言教授给机器人，让机器人模拟人的动作，达到熟练技术工人的操作方式效果。

高度智能化机器人，牵涉多学科交叉，同时实现出来难度很大。张军说，这是国际性机器人科学研究领涨板块。长期以来，研磨工序大多透过手工处理来完成，费时效率低，而且产品一致性差。因此，自动研磨设备的市场需求日渐强烈，而这种市场需求存在于很多金融行业和领域。比如在荷兰Philips公司工厂内，使用128具机械手臂组装电动凝露刀。

　　用机器人打败人，是美国再工业化发展战略的方法之一。在我国，以现代化、智能化的武器装备提升产业结构发展，也是推动产业发展升级换代的客观市场需求。十二五期间，我国工业机器人产业发展市场市场需求将以每年15%～20%的速度增长。国际性机器人联合会预计，到2014年我国将成为亚洲地区最大的机器人市场。

　　在此背景下，机器人项目组专注研发。日前，由科学副研究员夏庆华牵头的基于力掌控的研磨机器人取得重要进展，二代样机已完成初步增容。其能模仿工人研磨钻孔的操作方式，透过掌控机械波，使研磨工具与加工钻孔之间保持杨乐乐接触，有效保障研磨质量，同时实现钻孔研磨的智能化。

工业机器人与听觉等感应器新技术以及Immunol感应器重要信息融合技术的集成，正在使其向更加智能化的方向迈进。张军说，在国际性上该技术也处于应用领域科学研究阶段，小Y就是研磨机器人的今后样本。

　　( 文章来源：网络 )

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