现代工业机器人有哪些严重不足之处，自适应机器人若想正式成为非主流

　　国际金属加工网　2020年04月21日

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　工业机器人已经规模应用于工厂车间，正式成为产线上一道亮丽的风景，机器人取代建筑工人展开各种装配、搬运、包装等各项任务，化解了人力资源紧缺的难题，同时提高了生产效率，以及确保产品的一致性和降低了生产成本。

　　机器人的第二波红利已经在一般工业领域显现，不过现代工业机器人也存有一定的严重不足之处，而随著协同机器人、自适应机器人等产品的出现 ，机器人进入更多的应用情景，并紧密结合人工智能、大数据技术，将推动了产业发展的第二轮高潮。

除了工业生产线之外，在很多情景都能使用机器人，比如医疗、农业、家庭成员、物流、商业情景之类，新型机器人能做得更多。而随著技术的升级发展，机器人的潜能、安全可靠和稳定性不断提高，而生产成本在下降，这将有望促使了产业发展的再次繁荣。

　　现代工业机器人有哪些严重不足之处？过去几十年间，现代工业机器人在产线上发挥出重要的作用，波区速和精确的边线掌控，加速了生产的进程。但这些机器人仅适合于一般来说抛物线的各项任务，比如从A点移动到B点，继续执行零件的切割、组装和油漆等组织工作。如前所述强大的硬件系统，工业机器人比组织工作的效率高出不少，速度和准确性各方面比人类相对而言大很多，但存有的严重不足之处也显然金泽尔。

在可靠性各方面，现代工业机器人是通过程式设计实现组织工作的，在程式设计顺利完成后机器人按选定的规则运行，当遇到危险突发情况时，机器人往往难以判断和做出快速反应，从而有可能会伤害到瓦永纳的建筑工人。即使工业机器人厂家布置了安全可靠笼展开防护，但是仍然可能发生事故。此外，在布署各方面，工程师须要使用专门的言语，对机器人特定工艺程式设计调试，然后才能让工业机器人圆满顺利完成选定的组织工作，此过程须要花费大量的时间和技术人力。

还有，现代工业机器人只能顺利完成一般来说边线掌控和预定义抛物线的有限各项任务，那么，对一些繁杂的组织工作，比如表面研磨，对自然环境和抛物线有严格把关的工艺，工业机器人显得难以胜任。协同机器人真能正式成为非主流吗？如前所述对现代工业机器人的严重不足，业界推出了协同机器人，比如优傲、TM、傲博等企业，以及四大家庭成员的发那科、ABB、Nashik、柳叶藓也相继研发出了协同机器人。

　　协同机器人克服现代工业机器人的优点，以更高的可靠性、简化布署和易于程式设计的优点进入市场。同时，协同机器人还能与一起组织工作。目前，协同机器人处于一个良好的增长过程，并被业界视为新一代组织工作机器人。根据研究相关机构的预测，2019年到2025年间协同机器人年复合成长率将达到50%，从10万美元增长到130万美元。

不过，协同机器人为了实现可靠性，一般来说须要牺牲产品的操控性，包括有效负载、速度和精度之类。在组织管理效率上可能会大大打折扣，市场是主持者达到预期效果还不好说，Rethink Robotics的关闭是一个很好的证明。综上所述，无论是现代工业机器人，还是协同机器人，都存有一定的优点和严重不足。因此新一代机器人必须超越协同式机器人和现代工业机器人的水平，为此，自适应机器人清友而生。

　　新一代机器人被定义为“自适应机器人”，这种机械手臂满足繁杂自然环境下继续执行繁杂的各项任务的要求，具有较高的稳定性。自适应机器人如前所述计算机听觉的潜能和较高的检测精度，确保在不确定对象边线的情况下，依然能继续执行各项任务。自适应机器人拥有出色的精确性，在自然环境发生重大变化时，能自我修正，并圆满顺利完成组织工作各项任务。自适应机器人一般来说是可开放性的，支持快速重新布署到新各项任务。

那么，什么样的机器人才称得上自适应机器人，首先在可靠性各方面必须有充分的考虑，而且确保产品的操控性不受影响。此外，自适应机器人要能通过自学掌握新的各项任务，并具备继续执行现代工业机器人难以继续执行的组织工作。自适应机器人的关键在于对力的精准掌控，一般来说借助力传感器对外部自然环境展开识别和掌控，借助精心设计的演算法来继续执行恰到好处的扭矩掌控。而力量掌控只是适应性的第一步，后面是引入智能的概念。

　　借助智能演算法，对物体截取力度展开准确的运算，紧密结合听觉和触觉重要信息来规划抛物线，最终使得机械手更接近于人手的功能。随著深度自学的发展，这种对力的掌控将会有更完美的化解方案。

总的来说，自适应机器人超越了现代机器人的自动化水平和各项任务范围，借助精准力控和听觉的新方法，适应更多的可变自然环境。从稳定性各方面来看，自适应机器人能更轻松地布署到组织工作自然环境，能继续执行更多的组织工作各项任务，生产成本效益也将大大提高。

　　( 文章来源：网络 )

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