卡托：机器人智能化使制造更方便快捷

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　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　截取-存放式DELTA 和 SCARA（平面关节型机器人，具有两根垂直线性轴，两根转轴，用作水平面的推靠臂连杆，在实际应用领域中通常会另外增加两根用作手部的转轴）机器人应用领域作为卡托在汉诺威博览会上的亮点展开展出。从机器人到输送带，整个控制系统实现了完全智能化，并且选用均为卡托技术。整个自动控制系统中的关键部件就是：全新的L-force 驱动器3200 C, 可作为姿势和顺序控制的硬件平台与此同时还可展开三台机器人的坐标变换。

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　　左图中的模拟箱充分体现了卡托产品系类的一致性，多样性和开放性，这使得用户拥有广阔的适用范围，包括电子零件搬运和机器人机能，但仅需选用同一家智能化产品。这样做的好处是，USB和供应商的数量可以降至最小。与此同时，软件系统度有极大提高，所带来的优势为：大大减少设备的数量，与此同时降低工程设计的工作量。对于设备制造商而言，这就意味着更短的上市时间和更低的成本。

在模拟箱的中间安装有两条平行运行的缆索，缆索的两头分别装有两台Delta机器人和两台Scara机器人。首先，由输入缆索将未经甄选的电子零件传入，然后由Delta机器人根据预先设置好的模式将波区速、精确地拿取，再摆放到传出缆索上的所需位置形成储存阵形。然后再由Scara机器人对储存阵形的电子零件展开甄选。

除此之外，L-force 驱动器3200 C也起到了中央驱动器的机能，卡托的I/O1000控制系统在该应用领域中也有牵涉。I/O控制系统可透过公用且快速的基架汇流排直接挂到驱动器上。驱动器需要处理两个机器人共五根轴的运动控制-均选用转换器9400系列中的多轴转换器逆变器且软件系统有安全机能– 透过EtherCAT实现。卡托MCS转换器电机提供更多了机器人执行姿势时所需的高塞里西和精确性，与此同时紧密结合了Delta机器人上的绝对值编解码器和Scara机器人上的旋转变压器。三台8400 HighLine 逆变器反之亦然经EtherCAT相连至驱动器，用作输送皮带的触发器电机。所有模拟科跃蛛属设计到的驱动原件都选用同一个直流汇流排，也就是说只需要一个供电单元或一个制动转换器。

　　卡托技术反之亦然也包含了建模组件；控制系统中共有两个建模设备（指挥室CS5050DVI和指挥室CS5700带调制解调器USB），也可经由它们对设备展开操作方式。建模设备的应用领域反之亦然体现出了卡托化解方案在操作方式和监控机能上的全面性。CPC 5100 透过调制解调器与建模组件和控制组件相连，其机能类KMH建模及部件探测中摄像机研判所制的应急按钮平台。建模应用领域选用 VisiWinNET? 软件，软件系统了开发环境。

　　( 文章来源：网络 )

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