你会挑选出工业机器人吗

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　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　现在的制造金融行业中，工业机器人已经成为生产的主角，不仅仅是在汽车、电子这种传统金融行业里，现在像是生物制药、物流这类新兴的金融行业中，工业机器人的增长势头也是越来越良好。上次他们撷取了一部份的在挑选出工业机器人须要考虑到的标准，这一篇他们说一下余下的几点。

多次重复精度。这个不利因素也还是依赖于机器人应用的公开场合。多次重复精度是工业机器人顺利完成哈耶夫时每一次到达同一边线的能力，一般在±0.05mm到±0.02mm间，有的更精密。假如你须要机器人装配两个电子电子零件，这就须要两个超级精密多次重复精度的机器人。假如只是打包，装车等工作，工业机器人就不须要那么精密。

　　速度。这个模块与每两个用户息息有关。它依赖于在作业时须要顺利完成的Cycle Time。规格所列明了该机型机器人最大速度，考量从一条线到另一条线的以此类推速，实际运行的速度将会在0和最大速度间。这项模块通常科砂藓/秒连乘积单位。有的机器人制造商也会将机器人的最大加速度标示出来。

　　本体总重量。机器人本体总重量是设计机器人时的重要不利因素。假如工业机器人必须安装在两个定制的机台或者是护木上，你就须要知道它的总重量这样就可以设计相应的支撑。

煞车和角速度。有些机器人会对所有的轴配备煞车器，但是有些机器人的机型不是对所有的轴都配置煞车。想要确保精确和可重复的边线，就须要有足够数量的煞车器。还有一种特别情况，当摔伤停机的时候，不带煞车的重物机器人的轴不会锁住，这样就会有造成意外的风险。

　　防雷级别。根据机器人的使用环境，要选择一定的防雷级别。一些制造商可以提供更多相同的机械手针以对在相同的公开场合相同的IP防雷级别的产品。 假如机器人在生产与食品有关的产品、生物制药、医疗器具、或危险品的工作时，IP级别会有所相同。一般标准：IP40，油雾：IP67，洁净ISO级别：3。

　　（富诚纯理查德机器人学院）

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