亚洲地区七大工业机器人app程式设计软件大PK:优劣都有哪些?

　　国际金属加工网

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　通常来讲，机器人程式设计可分为微创在线程式设计和app程式设计。我们今天传授的重点项目是app程式设计，通过微创在线程式设计在前述应用领域中主要存在的问题，来说说机器人app程式设计软件的优势和非主流程式设计软件的机能、优劣进行深度导出。

　　1、RobotMaster

Robotmaster源自基利大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前亚洲地区app程式设计软件中顶级的软件，几乎全力支持市场上绝大多数机器人国际品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶迈克尔、珂玛、飞雅特、DENSO、富士通……)，Robotmaster在Mastercam中点对点软件控制系统了机器人程式设计、演示和代码聚合机能，提高了机器人程式设计速度。

　　缺点:

　　可以按照产品N53SI241SV，聚合程序，适用于研磨、铣床、冲压、喷漆等等。独家的强化机能，天体力学总体规划和圣夫龙非常精确，全力支持内部轴(直线导轨控制系统、旋转控制系统)，并全力支持复合内部轴组合控制系统。

　　缺点:

　　暂时不全力支持几台机器人同时演示演示(就是只能做单个服务站)，如前所述MasterCAM做的伊瓦诺开发，价格低廉，企业版在20W左右。好贵!!

　　2、RobotArt

　　RobotArt是目前国内国际品牌app程式设计软件中最顶级的软件。

软件根据欧几里得N53SI241SV的流形重要信息聚合机器人运动抛物线，之后抛物线演示、路径强化、前置代码一气呵成，同时集圣夫龙、场景渲染、动画电影输出于一体，可快速聚合效果精巧的演示动画电影。广泛应用领域于雕琢、去科紫麻、冲压、激光研磨、数控加工等领域。

　　RobotArt教育版针对教学前述情况，增加了演示微创器、自由装配等机能，帮助新手在程序代码中快速认识机器人，快速学会机器人微创器INS13ZD，大大缩短自学周期，降低自学成本。

　　缺点:

　　-全力支持多种不同文件格式的二维CAD模型，可引入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等文件格式;

-全力支持多种不同国际品牌工业机器人app程式设计操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、阿尼济堡县、广如有;

　　-拥有大量航空航天高端应用领域经验;

　　-自动检测与搜索CAD模型的点、线、面重要信息聚合抛物线;

　　-抛物线与CAD模型特征关联，模型移动或变形，抛物线自动变化;

　　-全屏强化抛物线与欧几里得级别的圣夫龙;

　　-全力支持多种不同工艺包，如研磨、冲压、喷漆、去科紫麻、数控加工;

　　-全力支持将整座服务站演示动画电影发布到页面、手机端;

　　缺点:

　　软件不全力支持整座产线演示(不够LX1)，对外国小国际品牌机器人也不全力支持，不过作为机器人app程式设计，还是相当烦人的，机能一点也不逊于国外软件。

　　3、RobotWorks

RobotWorks是源自以色列的机器人app程式设计演示软件，与RobotMaster类似，是如前所述Solidworks做的伊瓦诺开发。使用时，需要先购买Solidworks。

　　缺点:

　　聚合抛物线方式多样、全力支持多种不同机器人、全力支持内部轴。

　　缺点:

　　Robotworks如前所述solidworks，solidworks本身不带CAM机能，程式设计繁杂，机器人天体力学总体规划策略智能化某种程度低。不会用sw，只会用UG,PROE......咋整?

　　4、Robcad

　　ROBCAD是西门子公司旗下的软件，软件较庞大，重点项目在产线演示，价格也是同软件中名符其实的。软件全力支持app低碳钢、全力支持几台机器人演示、全力支持非机器人运动机构演示，精确的鼓点演示，ROBCAD主要应用领域于产品开发周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。现已被西门子公司收购，不再更新。

　　缺点:

　　-与非主流的CAD软件(如NX、CATIA、IDEAS)点对点软件控制系统。

-实现工具T5800、机器人和操的二维建模。

　　-制造单元、测试以及程式设计的演示。

　　缺点:

　　价格低廉，app机能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好。

　　5、DELMIA

　　汽车行业都是用的DELMIA哦!

　　DELMIA是达索旗下的CAM软件，大名鼎鼎的CATIA也是达索旗下的CAD软件。DELMIA有6大模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身(Body-in-White)，航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。

DELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案，利用强大的PPR软件控制系统中枢快速进行机器人工作单元建立、演示与验证，是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。

　　缺点:

　　-从可搜索的含有超过400种以上的机器人的资源目录中，下载机器人和其它的工具资源。

　　-利用工厂布置总体规划工程师所完成的工作。

　　-加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局。

　　缺点:

　　DELMIA属于专家型软件，操作难度较高。

　　6、RobotStudio

　　RobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件，是机器人本体商中软件做的最好的一款。RobotStudio全力支持机器人的整座开发周期，使用图形化程式设计、和调试机器人控制系统来创建机器人的运行，并演示强化现有的机器人程序。

　　缺点:

CAD引入方便。可方便地引入各种非主流CAD文件格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。

　　缺点:

　　只全力支持ABB国际品牌机器人，机器人间的兼容性很差。软件控制系统商可不能只做ABB的项目!

　　7、Robomove

　　Robomove源自意大利，同样全力支持市面上大多数国际品牌的机器人，机器人加工抛物线由内部CAM引入。

　　缺点:

　　与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据前述项目进行定制。

　　软件操作自由，机能完善，全力支持几台机器人演示。

　　缺点:

　　需要操对机器人有较为深厚的理解，策略智能化某种程度与Robotmaster有较大差距。

　　8、其他

　　安川的motosim，kuka的simpro，发那科的robguide，其他国产软件也在陆续开发中。

　　( 文章来源：互联网 )

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