亚洲地区最小机械臂面世，已参与顺利完成两台术后

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　　近日，来自耶鲁大学大学的工程师研发出了当今世界上最小版本的机械臂，叫MilliDelta。它只有几千颗，能进行精准的挑选出、包装袋和生产工作，甚至还能在一些神经外科术后得到运用。

2011年，耶鲁大学的Wyssyan研究所的研究小组开发出了一种用作小型机器人的扁平制造技术，他们将其称为外挂微机电系统(MEMS)制造。在过去的几年时间里，研究人员将这种想法沃尔县，为此，他们制造出了两个能自我装配的两栖类机器人和两个灵巧的蜘蛛机器人Robobee。最新的MilliDelct也正是用了这种技术制造。

　　MilliDelta由两个复合丝绸面料结构和多个场效应接点制成，除了能实现跟全尺寸Delta机器人一样的灵巧性，它还能在小至7PMID的空间内运行且能将精精准度控制在5nm。MilliDelta自身的尺寸规格则也只有15 x 15 x 20毫米。

　　这个小小的机械臂可以模仿其更大的弟妹的各种应用，在挑选出和包装袋微小物体上找到功用，诸如实验室里的电子部件、电池组或充当外科术后的稳定之手。目前，MilliDelta已经顺利完成了它的第两个术后，参与了两个治疗人类第一部颤动的设备测试。

　　( 文章来源：网络 )

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