全面性导出工业机器人关键性技术

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　　一流制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人行业众所周知研讨会

　　【编者按】从前，工业机器人应用应用领域最广为的是汽车制造业;那时，工业机器人制造民营企业正不懈努力向其它应用领域开拓。工业机器人制造民营企业也如遍地开花般涌现，据估计仅今年我国国内相差无几增加了200多加工业机器人制造厂商。对于工业机器人的发展前景，业内都是完全一致看淡，认为未来5~10年将会迎工业机器人的两个暴发期。

无论是德国率先提出的“工业4.0”概念，美国推行的“一流制造伙伴关系”计划，还是日本正在实施的“智慧制造控制系统”和我国国务院法制办通过的“我国制造2025规划”，那些都指向同两个最终目标，那就是希望通过一流的IT与智能化技术来促进制造业的革新，以同时实现“智能化”，提高工作效率，减少成本。而要同时实现这个最终目标工业机器人是不可或缺的劳特尔。

从前，工业机器人应用应用领域最广为的是汽车制造业;那时，工业机器人制造民营企业正不懈努力向其它应用领域开拓。工业机器人制造民营企业也如遍地开花般涌现，据估计仅今年我国国内相差无几增加了200多加工业机器人制造厂商。对于工业机器人的发展前景，业内都是完全一致看淡，认为未来5~10年将会迎工业机器人的两个暴发期。不过，要想在这一波浪潮中获益的话也并不容易。因为工业机器人牵涉的控制系统相当复杂，仅核心理念零部件就包括了机械控制系统、驱动器、服务器和减速器之类。本刊就工业机器人的关键性技术问题采访了一些半导体厂商，详细介绍了工业机器人当中的一些电子核心理念零部件。

　　驱动器平台之争

　　在Altera公司大中华区工业消费市场部消费市场开发首席经理江允贵看来，有三个趋势在推动着工业智能化消费市场的蓬勃发展。

　　一是，提高可再生能源工作效率，减少可再生能源成本;

　　二是提高生产工作效率，这包括功能安全可靠、产线的稳定安全可靠、保护操作人员的安全可靠、以及机器损坏的减少和更长的开发周期和可靠度;

　　三是所谓的智能工厂。而只有前面两个因素达到后，才有可能同时实现智能工厂。他认为工业机器人是智能化里的很关键性一部分。

江允贵拿智能工厂举例，他说那时两个众所周知的的智能工厂，从民营企业到工厂，以及工厂内如都是以工业调制解调器相相连的，他认为用工业调制解调器取代传统的以太网，主要是因为工业调制解调器的保密性更好。工业调制解调器能相连全站和从站，相连全站中的PLC、PAC/运动驱动器和HMI，和从站中的服务器、I/O模块之类。

　　他进一步指出，其实工业机器人就是由那些关键性元器件组合而成。由那些全站和从站能组合而成两个工业机器人，也能做成两个CNC，CNC也是工厂智能化的两个关键性。

　　虽然工业机器人能看成是由上面的元器件组合而成，但具体到工业机器人里面的话也会有所不同。工业机器人的主要结构有机器人的驱动器和服务器。目前来说工业机器人有两轴、3轴的、最高也有7轴的。不过常用的是3~6轴的SCARA或Delta机械手臂。

　　( 文章来源：网络 )

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