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有关工业机器人应用领域的十大坑爹坏习惯，你掉入过两个？

2023-07-13 11:04:52

　　国际金属加工网

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　机器人投资通常从几万到百万美元，在第一时间作出恰当的选择并且防止常用的严重错误是十分关键性的，因为严重错误将导致不必要的开支或是任务的延期。为了帮助工程师和设计人员防止最严重的严重错误，文中列出了机器人应用领域防止的十大坏习惯。

　　坏习惯一：高估了有效损耗和惯性力

　　机器人用户在应用领域中的坏习惯排在第一位的是高估了有效损耗和惯性力市场需求。通常大多是虽然在排序损耗时没有包括机械臂尾端展枝辅助工具的重量形成的。其次形成这个严重错误的因由是高估或是完好忽略了偏心损耗造成的位能。

惯性力力有可能将形成机器人轴的超损耗。在机器人中，旋转轴的超损耗是很常用的。不将这个难题纠正也会对机器人形成伤害.增加损耗或是减小速度模块能对这种情形终止补偿。但是，减小速度将会增加不必要的XFI--作为投资报答增加一部分的周期性在置办机器人方面是排在首位的。这也是为什么损耗相关要素从一开端就十分关键性的因由。

　　有效损耗十分关键性，一般机器人技术模块给出的一些信息，都有细致的说明，额定阻抗是在额定速度的情形才是有效的，到达最大阻抗的其中两个关键性条件就是要除低机器人运转速度，另外过大阻抗也有可能将破坏机器人的精度。

　　坏习惯二：试图让机器人做过多事情

有时，机器人才智和灵活性使得设计者要它承担过多的组织工作以致于机器人单元太过分复杂。这种结果一旦造成就很难的确恰当的XFI，或是给处理方案带来额外的困难，以致虽然处理器速度限制将造成大量的困难。而且一旦消费呈现出缺陷，这种严重错误常常被放大。在消费中，非计划的停产将会招来庞大的损失。

　　另外一种情形就是机器人和组织工作模块的利用超出了原始设计的才智拜托。当增加的组织工作是在演示之后才增加的，这时很容易呈现出令人失望的情形。特别是在推进计划以后没有做新的演示，所以准则的循环式周期性就有可能将达不到。因此要确保机器人的两个循环式周期性在准则的时间以内，所以超出机器人才智范围的事情就得十分留心。

在利用机器人以后，一定要历经演示演示，按照设计拜托，的确机器人的应用领域的返程阻抗，还有XFI，假设增加机器人新的应用领域，先终止一定的考证后再进入。

　　坏习惯三：高估了电缆的管理工作难题

　　正如看上去所以简单，也可能将虽然看上去过分简单，所以电缆管理工作经常超损耗。但是，优化到机械臂尾端展枝辅助工具的电缆或外围设备的有效途径有关机器人设备的运动来说是十分关键性的。缺少对潜在难题的估量将招来机器人为防止电缆纠缠和受压而造成不必要的姿势。并且，假设不利用动态电缆或是增加电缆的压力可能将会招来电线的损坏和停机。

目前利用的机器人尾端开伞器(end-effector)，一般是气体驱动力或电器驱动力的，无可防止的会有相应的气管或电缆衔接。大部分的工业机器人的THF1和电器电路是走外面的，所以机器人运动控制的时分要相当的留心；也有一部的工业机器人的气路和电气电路是内置的，这时就十分的便当，只需思考肩膀与尾端开伞器的相对运动时电缆的管理工作就能的。

　　坏习惯四：在选择机器人系统以后应思考的难题

　　历经对每个应用领域的思考，当系统加装以后，你就能的确各个方面的应用领域是你市场需求的以及防止虽然可能将呈现出的严重错误而形成的严重超支。

　　除这些之外，还有就是机器人的组织工作返程也是要思考的难题之一。返程的确时，不能只按照机器人技术模块的返程来的确若想能到达应用领域的拜托，应该要理论思考到尾端开伞器加装后，机器人的运动轨迹若想可能将到达返程所需。这也是要终止演示演示的关键性因由之一。

有关环境来说，不同的环境，会有特地定制的工业机器人，比如喷涂行业市场需求的是有防爆才智的工业机器人，这与标准的机器人就有所不同，还有科婷的利用等等。还有机器人的可靠性与其生育力，消耗的电力等等都是在选用是必市场需求思考的难题。

　　坏习惯五：对精确性和徐立全的误解

　　一台精确的机器是能重复的，但两个徐立全的机器不一定具有精确性。徐立全是指机器人依准则的组织工作有效途径，在原先的位置之间精确往复来表现的。

　　精确性是依组织工作有效途径精确地终端到两个历经排序的点来表现的。搬运姿势中机器人历经排序终端到一些原先点的位置，利用的是机器人的精确性能。精确性与机械耐受度以及机器人肩膀的精确度有直接的关系。

精确性与机械肩膀的机械精度有着极大的关系，精度越高，才智确保有精确的高速度，机器人减速器是确保机器人精度的两个关键性的关键性结构。一般的工业机器人都是选用ＲＶ类型的标准减速器，假设市场需求应用领域于一些精度制造方面的应用领域，能思考选用机器人始祖staubliunimation的工业机器人。

　　坏习惯六：选择机器人系统只依赖于控制系统的优劣

　　大多数机器人制造商思考更多的可能将是机器人的控制器而不是机械性能。但是假设一旦配置了机器人，正常运转时间就主要依赖于机械的耐用性。产品丧失消费才智很可能将不是虽然控制器和电子设备差形成的，而是虽然机械性能不好形成的。

通常选择两个机器人系统是基于利用者对控制器和软件的知晓。假设在这方面机器人同时又有很出色的机械性能，所以这将是两个十分具有竞争力的优势。相反，假设机器人在加装以后市场需求不时地终止维修，所以知晓控制所带来省时优势将很快被消耗掉。

　　机械部分是首先确保工业机器人性能的关键性，精度，速度和耐用度，都于机械部分有着及大的关系。机器人的机构组成比较简单，一般就是马达与减速器，假设选用的机器人经常市场需求维修减速器部分，或其他机械结构，那是十分省事的。

　　坏习惯七：没有恰当的机器人学问

　　机器人的制造商和系统集成商设计两个机器人模块通常都只是为一种应用领域，但是假设用户没有恰当的机器人方面的学问，就有可能将会面临失败。任何消费设备的利用时间是和用户如何利用、维护设备紧密关联的。一些第一次用机器人的用户拒绝培训并不少见。机器人坚持正常组织工作至关关键性的条件是充分了解机器人的才智并在组织工作范围内最佳利用。

工业机器人是很特殊的设备，其操作复杂程度丝毫不亚于一台数控机床。同样的，利用机器人的必市场需求熟习基本的工业机器人的安全操作学问，否则对设备对人都是十分不安全的。利用机器人的操作员，一定要由系统制造商终止系统的安全操作培训后，才允许理论操作。

　　坏习惯八：忽视了机器人应用领域的相关设备

　　示教器、通讯电缆以及一些特殊的软件通常都是必需的，但是在最初的订购中很容易被遗忘。这些将招来整个计划的耽搁以致费用超越预算。要恰当地选择机器人产品时，首先要思考自己综合市场需求以及满足设备选择的各个方面。有种很常用的情形就是，顾客有时为了省钱而没有将一些关键性设备和机器人整合在一同。

在终止项目的开端阶段，必市场需求明白项目所市场需求配置的相关设备，软件等一系列内容。采购过程中，要时辰按照项目的应用领域来思考订购的相关产品。

　　坏习惯九：过高或过高估量机器人控制系统才智

　　过低地估量机器人控制系统才智将会造成系统重复投资和不必要的糜费。在安全电路上采用双重备份十分的普遍。而过高的估量控制系统才智将会造成额外设备本钱、返工以及误工费用等尝试控制太多的I/O端口和增加伺服系统是两个常用的坏习惯。

　　安全控制是两个十分关键性的难题，在思考安全的同时，也要尽量的优化应用领域的安全逻辑信号，程序中的重复是不必要的。

　　坏习惯十：根本就没有思考到利用机器人技术

遭到投资范围的限制，缺乏对机器人技术的了解的人和过去在采用机器人方面有失败的尝试是很多人远离机器人技术的理由。但是为了进步消费率和在市场的最终竞争中获胜，十分关键性的是摆脱这方面的误机器人技术固然不能单独进步消费率，但是在很多情形下它能辅佐进步整体消费效率.市场反响时间、增加的消费效率、简单的操作、灵活性、可重复利用、可靠性、精密度、控制才智以及能够长期利用，这些都是采用机器人技术强有力的因由。

　　应用领域机器人是两个长远的投资，便当管理工作，同时也能确保产品的良品率，进步消费率，并且完好自动化应用领域的工厂，自然也给客户两个稳定的支柱。

　　所以随着机器人第七轴的出现，与机器人成功配合的应用领域，使机器人更为柔性化，利用空间更大化，所以机器人代替人工是迟早的事。

　　( 文章来源：互联网 )

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