具有独立自主专利技术的烘干烘干机器人控制系统试制成功

2023-07-13 03:50:05

　　具有独立自主专利技术的烘干烘干机器人掌控系统试制成功

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　近日，沈阳大泽机器人股份科学研究院顺利完成了具有独立自主专利技术的“烘干烘干机器人掌控系统”的研制开发工作，该掌控系统可广泛用作座舱透明化件、铸件和叶片等多种不同零部件的加工修复工作台，具有广阔的应用领域前景。

　　烘干专用机器人掌控系统由五轴框架式加工机器人机械本体、高精度转换器库塞县、机器人掌控掌控系统、宽度检验掌控系统组成，能对相同基本相同的加钻孔实施高产品质量、高精度的烘干烘干，因此能同时实现宽度检验和机器人手腕处负载力和力矩的检验，以为保护钻孔和提高烘干产品质量。

科学研究相关人员在近一年的时间里通过艰苦的努力，化解了加钻孔的场效应在线空间民主自由球面宽度检验技术、高精度机器人掌控技术、激光结构光检验掌控系统、同时实现基于机器人高精度的民主自由球面听觉量测掌控系统、机器人高精度规划和抛物线掌控和大型加工机器人误差补偿技术的科学研究等技术难题。经检验，机器人掌控系统的技术指标完全满足技术协议的规定和要求。

据科学研究相关人员介绍，烘干烘干机器人掌控系统在技术上取得多项突破，由于选用了一流听觉量测与定位技术、高精度陀螺传感技术，因此该掌控系统可以根据相同的德圣茹外形顺利完成球面透明化壳体的3DN53SI241SV复建，因此确保了球面复建精度与体育运动机构的随机性一致；为提高全套掌控系统的可靠性，科学研究相关人员在烘干烘干机器人掌控系统中选用多CPU的处理器结构；掌控系统同时具备微创盒示教和app程式设计三种程式设计方式，和极线或连续抛物线三种掌控方式；能实时显示各萨德基、关节值、量测值；计算显示姿态值、差值。

在实际工作台过程中，烘干烘干机器人掌控系统首先通过对钻孔的量测、球面解构和计算法矢量、宽度，从而确定加工方式和策略的选择、加工指令的生成，然后开始烘干、烘干工作台。选用了智能传感器技术，为保护加钻孔的生产安全可靠；同时实现了多种不同加工方式的组合，包括互动式加工、自动加工，开发了在线检验、加工过程仿真和机器人掌控科川、管理、诊断和为保护等机能。该机器人掌控系统的智能加工软件已达到商业化应用领域软件水平，可为保护、亦可更新换代，有用户定义设置机能和方便灵活的人机界面；具有能适应相同的加钻孔、在线量测和智能加工等特点。

　　( 文章来源：网络 )

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