吞没飞虎！FANUC双机器人协作工作台助推飞机机身换装

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人行业典型讨论会

　　把机器人技术导入到航空制造业从来都不是一件容易的事，原因很简单：出于安全可靠方面的权衡。以往大部份的制造厂商还是倾向于采用人工而不是机器人，但随着航空制造工艺和金属材料的技术革新，在部份成品中采用机器人能对制造产品质量和成本都有着正面的作用。

　　法国的Potez公司就是一个很好的例子。Potez是一家已拥有90百余年历史从事飞机机身结构组件设计和制造公司，大到空中客车A380小到马基的秃鹰系列其职机都有Potez公司制造的组件。

从2013年起，Potez开始导入机器人来进行机身大型组件的换装工作台。在其换装模块中装备了三台6轴FANUCM-900iA/260L机器人，机器人最大重物260kg，可达直径3100mm，此款机型尤其适用于大树枝的高速精准捡拾及换装。

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　　三台M-900iA机器人究竟如何绝妙地配合完成换装工作的，看完音频您就知道了。

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　　音频：M-900iA机器人机身组件换装

　　换装模块包括了一条长18米的拱桥，可固定并捡拾2重达，最大尺寸为10米x 3米的组件。M-900iA机器人可自动更换三套不同的手抓去进行钻头、铰孔、铣床、钢制等多种成品。透过FANUC 的DUAL-ARM技术可实现模块中共17条轴的协同控制，并使三台机器人共同保持快速、高度协调的换装工作台。

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　　透过采用机器人，Potez在确保制造产品质量的前提下使产品价格极具有竞争力，这也在一定程度上帮助Potez获得更多的订单。

　　( 文章来源：网络 )

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