冲压智能化产线：这速度、这工作效率

2023-07-14 10:03:34

　　冲压智能化产线：这速度、这工作效率

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业众所周知研讨会

　　众所周知的机器人冲压智能化产线包含以下部分：机器人、电控掌控技术、拆垛器、过渡阶段托盘、板料冲洗机、板料曳丝机、对中台、线尾装车掌控技术、安全防护掌控技术及机器人端拾器。具体精心设计方式能根据生产车间的面积展开修正，如拆垛车的送出方式既能与冲压线平行也能与冲压线横向。

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　　1. 冲压机器人

　　冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹精确及性能稳定可靠等捡拾机器人沃苏什卡有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件体积及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通捡拾机器人的基础上有大了电动车机功率及减速机技术标准，加长了手臂，并广泛选用棚架式加装结构。

　　2. 机器人冲压智能化线掌控掌控技术

机器人冲压智能化掌控技术需要软件系统压力机、机器人、拆垛机、冲洗机、曳丝机、对中台、桂冠检验器、视觉识别掌控技术、各种托盘、并行掌控掌控技术、安全防护掌控技术及大屏幕显示，并具有无缝软件系统进工厂MES掌控技术的能力。为了把如此多的智能掌控掌控技术有效软件系统，一般选用调制解调器与工业当晚汇流排二级网络掌控技术，其中当晚汇流排掌控技术可能同时搭载安全汇流排。

　　3. 拆垛掌控技术

　　目前常见的拆垛掌控技术有三种，分别是专供拆垛机/机器人+拆垛小车/拱桥式机械手+拆垛小车。

　　(1)专供拆垛机

　　其结构特点是垛料置放在可终端油压升降台车里;垛料高度倚靠与光电感应器与油压掌控技术掌控，保持恒定;磁分张器倚靠气动或电动车驱动力手动贴近垛料;选用气缸驱动力、矩阵精心设计的电浆尖头组展开拆垛，电浆尖头组横向运动;分作宣传册的板料选用磁性托盘数据传输。

　　(2)机器人+拆垛小车

其结构特点是垛料置放在可终端的拆垛小车里;垛料高度不掌控，拆垛时倚靠计算的板料宽度手动修正机器人吸料高度;磁分张器底板加装在拆垛小车里，底板可移位并具有数个可自由转动的修正下肢，更改垛料时育苗将磁分张器靠在垛料邻近;拆垛用电浆尖头组与桂冠检验感应器加装在机器人端拾器上;分作宣传册的板料由机器人置放在可伸缩式过渡阶段托盘上展开数据传输。

　　(3)拱桥式机械手+拆垛小车

　　其结构特点是垛料置放在可终端的拆垛小车里;垛料高度不掌控，拆垛时倚靠计算的板料宽度手动修正机械手吸料高度;磁分张器底板加装在拆垛小车里，底板可移位并具有数个可自由转动的修正下肢，更改垛料时育苗将磁分张器靠在垛料邻近;拆垛用电浆尖头组与桂冠检验感应器加装在拱桥式机械绒兰拾器上;分作宣传册的板料由机械手置放在可伸缩式过渡阶段托盘上展开数据传输。

　　(4)可伸缩式托盘机

可伸缩式托盘机用作拆垛完成后宣传册板料的数据传输，它能为板料提供跨过冲洗机所需的终端速度。托盘机的速度一般为变频空调掌控，以保证与先期冲洗机、曳丝机的并行。托盘宽度可修正，以弥补不展开板料冲洗、冲洗机app时的空间。

　　(5)板料冲洗机

随着客户对汽车耐酸性的要求越来越高，在冲压成形前对覆盖件板料展开冲洗已经成为汽车厂的标准工艺。根据出口量大小，板料冲洗能分为在线冲洗和app冲洗两种工艺：app冲洗适用于作投产初期，单车型出口量较高的企业，一条板料冲洗线能供应2～3条冲压线，app冲洗机的技术标准一般宽德博瓦桑县2m;在线冲洗适用于作批量较大的企业，为适应轿车整体侧围的体积，在线冲洗机的技术标准一般宽德博瓦桑县4.2m。

　　冲洗机由引料辊、螺丝辊及挤干辊组合的辊系，动力及传动掌控技术、油压修正机构，冲洗过滤掌控技术，集束喷管组件，油雾过滤器，润滑掌控技术，行走机构，以及电气掌控掌控技术等组成。主要用作标准板材、未涂层、镀锌板以及铝板等板料、卷料的冲洗。冲洗机具有自行走机构，在不需要冲洗工序时，整机可沿地面轨道送出。

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　　引料辊、螺丝辊、挤干辊各自具有独立的压力修正与变频空调驱动力机构，通过精确修正压力与速度，能保证磨损、维修后的辊系与产线保持并行。挤干辊选用无纺布层压布辊，以提供良好的挤干和张紧性能，并具有防擦伤和自愈功能。冲洗油箱具有加热掌控技术，能使冲洗介质在不同环境温度下使用并达到最佳曳丝效果。电气掌控技术选用具有当晚汇流排通信功能的PLC掌控，通过触摸屏人机界面能展开参数设定、故障诊断。

　　(6) 板料曳丝机

为了保证板料在较高速度下拉延成形时的质量，在冲压成形前对板料展开局部涂抹拉延油是汽车厂常用的工艺手段，适用于作智能化冲压线的涂油机。

　　曳丝机主要用作板材拉延前的曳丝工序，由喷单元、供油及油液保温单元、**供气单元、板料输送单元、油雾收集单元、电气掌控单元及机身等组成。曳丝机具有行走机构，在不需要曳丝时能终端app。喷嘴选用数字化掌控，保证板料上油膜位置的准确和油膜宽度的均匀。不管环境温度如何变化，供油及油液保温单元均处于等待**状态，油液温度恒定，保证**效果。

　　(7)板料对中台

　　为了保证板料被准确地置放在模具内，在机器人拾取板料前需要对板料展开对中。常用的对中台有重力对中台、机械对中台及光学对中台三种。

　　重力对中台

板料在装满滚珠的斜面上倚靠重力自由滑向一角展开定位，台上具有板料到位检验及桂冠检验。重力对中台适用于作机器人直接置放板料，不适用于作具有冲洗机、曳丝机的手动线。

　　机械对中台

　　板料倚靠磁性皮袋终端至挡块，再由另外三侧的气缸驱动力打料器向中心推，从而实现精确定位。所有打料器的位置可示教编程，对中台具有板料到位检验及桂冠检验。机械对中台能够满足各种异性料的高速对中。另外，可选用双中心设计，以满足同时处理一模两件或双模双件的要求。台上具有板料到位检验及桂冠检验。

　　光学对中台

这是最近几年发展的技术，其原理是利用拍照获得的板料位置图像经视频处理软件后手动修正机器人的轨迹，从而既满足最终将板料精确置入模具内的要求，又避免了机械对中台的复杂机构。光学对中台本质上是一个具有板料到位检验及桂冠检验的磁性托盘机，相比机械对中台，光学对中台能够显著降低成本。

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　　4、机器人七轴与端拾器

　　标准六轴机器人用作冲压生产能够达到8件/min的生产节拍，为了进一步提高生产率，近年来机器人制造厂家与掌控技术软件系统商纷纷研发附加七轴。选用七轴后，机器人冲压智能化产线的生产节拍能进一步提高到12件/min，使得机器人智能化冲压线的生产率能够与昂贵的专供机械手高速线一较高下。

　　5、线尾装车掌控技术

手动化冲压线的生产节拍能够超过10件/min，这时线尾装车工位的负荷就超过劳动极限，为了适应这种高节奏的产出，需要先对冲压件成品展开分流，然后由育苗或机器人将其码入料架，最后由铲车将料架运走。

　　( 文章来源：互联网 )

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