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虽然当代数控控制系统的可靠性愈来愈高,数控控制系统这类的机械故障逐渐增加,而大部份机械故障的出现则是非控制系统这类其原因引发的。控制系统内部的机械故障主要指虽然检测控制器、液压组件、气动组件、电气继续执行组件、机械装置等再次出现难题而引发的。
数控设备的内部机械故障可以分为软机械故障和内部硬件损坏引发的硬机械故障。软机械故障是指虽然操作方式、修正处理不当引发的,这类机械故障多出现在设备使用前期或设备使用人员修正时期。
对于数控控制系统来说,另一个易出机械故障的地方为转换器模块。虽然各轴的运动是靠转换器模块控制转换器电机带动滚珠轴承伞翼来实现的。用转动编解码器作速度意见反馈,用光栅尺作边线意见反馈。一般易出机械故障的地方为转动编解码器与转换器模块的驱动力模块。也有个别的是虽然电源其原因而引发的控制系统混乱。特别是对那些带计算机硬盘保存数据的控制系统。例如,德国西门子公司控制系统840C。
例1:一数控滚珠轴承轴承刚投入使用的时候,在控制系统停机后再启动时,必须要回到到参照系。即当用手动方式将各轴移到非干涉区外后,再使各轴回到参照系。否则,可能出现撞车事故。所以,每天加工瘤果,最好把机床的轴移到安全边线。此时再操作方式或停机后就不会再次出现难题。
例2:我厂一切削模块选用的是SINUMERIK840C控制系统。机床在组织工作时突然停机。表明切入点环境温度报案。经过对比检查和,机械故障再次出现在环境温度仪表上,修正外围线路后报案消失。随即更换新仪表后恢复正常。
例3:同样是这台切削中心,组织工作时CRT表明9160报案“9160 NO PART WITH GRIPPER 1 CLOSED VERIFY V14-5”。这是指未做起钻孔报案。但实际上抓钻孔的机械手已将钻孔做起,却表明机械手未做起钻孔报案。查阅PLC图,此机械故障是测量触摸控制器发出的。据查机械手部位,机械手组织工作行程不到位,未完全压下触摸控制器引发的。随后修正机械手的锤打力,此机械故障须建。
例4:一台立式加工中心选用FANUC-OM控制控制系统。机床在手动方式下继续执行到X轴快速终端时就再次出现414#和410#报案。此报案是速度控制OFF和X轴转换器驱动力异常。虽然此机械故障再次出现后能通过再启动消除,但每继续执行到X轴快速终端时就报案。据查该转换器电机电源线插座因电弧爬行而引发相间短路,经修整后后机械故障须建。
例5:操操作方式不当也是引发机械故障的重要其原因。如我厂N57Cpp选用840C控制系统的数控滚珠轴承轴承,第一天组织工作时完全正常,而第二天上班时却无论如何也开不了机,组织工作方式一转到手动方式下就报案“EMPTYING SELECTED MOOE SELECTOR”。加工完钻孔后,切入点不停,机械手就去截取钻孔,后来仔细检查和各部位都无毛病,而是手动组织工作条件下的一个模式控制器边线错了。所以,当有些机械故障其原因不明的报案再次出现的话,一定要检查和各组织工作方式下的控制器边线。
还有些机械故障不产生机械故障报案重要信息,只是姿势不能完成,这时就要根据修理经验、机床的组织工作基本原理和PLC运行状况来分析判断了。
对于数控机床的修理,重要的是辨认出难题。特别是数控机床的内部机械故障。有时诊断过程比较复杂,但一旦辨认出难题所在,解决起来比较简单。对内部机械告警应遵照以下两条原则。首先要熟练机床的组织工作基本原理和姿势顺序。其次,要会利用PLC梯形图。NC控制系统的状况表明功能或机外编程器监测PLC的运行状况,一般只要遵照以上原则,小心谨慎,一般的数控机械故障单厢及时须建。
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