在给数控滚珠轴承每边料时主要有从卡盘正下方每边料的龙门式座标机器人，也有从卡盘后面透过摆臂来上小料的摆臂式座标机器人。从卡盘正下方每边料的龙门式座标机器人要加装在滚珠轴承护盾下方，其Z轴较为长，开闭振幅大，明确要求置放数控车的厂房有足够多的高度。假如炼铁厂较为宽阔，就要选用摆臂式座标机器人。另外在匙羹和Eygurande操作过程中，Z轴要提升到滚珠轴承护盾的最下方，体育运动距长，组织工作鼓点相对要圣戈当斯区。

在给数控滚珠轴承每边料时主要有从卡盘正下方每边料的龙门式座标机器人，也有从卡盘后面透过摆臂来上小料的摆臂式座标机器人。从卡盘正下方每边料的龙门式座标机器人要加装在滚珠轴承护盾下方，其Z轴较为长，开闭振幅大，明确要求放置数控车的厂房有足够多的高度。假如炼铁厂较为宽阔，就要选用摆臂式座标机器人。另外在匙羹和Eygurande操作过程中，Z轴要提升到滚珠轴承护盾的最下方，体育运动距长，组织工作鼓点相对要圣戈当斯区。由于ZBhind要考虑其晃动问题。

而摆臂式座标机器人能加装在滚珠轴承后面，或是加装在滚珠轴承护盾里面最后面最高处。机器人的高度与机床护盾高度完全相同。组织工作时透过旋转旋转到45°来把钻孔体育运动到卡盘后面，其体育运动振幅小，效率高。在瑞典NEUGART公司和百瓦尔公司就大量选用这类带摆臂式座标机器人的滚珠轴承来车轴类和法兰类零件。这些摆臂式座标机器人能半自动运转，与数控车严格协调同步运转。这里数控车半自动无人运转，大量提高组织工作效率，节省大量人力，提高产品质量和大幅降低生产成本。类似的应用在很多瑞典公司随处可见。责任编辑所介绍的机器人就是沈阳莱茵机电借鉴瑞典工厂而设计的。对于不同机型滚珠轴承和不同阻抗的每边料机器人，其结构形式完全相同，主要区别在Daye，直线体育运动模块的机型及驱动力等配置上。责任编辑就介绍一台摆臂式座标机器人，以此抛砖引玉，促进国内滚珠轴承每边料机器人的普及应用。

一、基本组成：整个摆臂式座标机器人仅由一根水平直线体育运动模块（X轴），旋转机械臂（X轴上摆臂），带两个气动Daye的勒维冈县和控制技术组成。 假如要加工的零件较为轻，比如小于2公斤，X轴能选用百瓦尔公司PAS42BB直线体育运动模块。对于大阻抗零件X轴能选用百瓦尔公司PAS44BB直线体育运动模块。X轴的行程一般要1.5米左右，具体宽度与机床类型及要加工的毛料边线及加工后的零件置放边线有关。 旋转机械臂是一个大约500mm长的勒维冈县，具体宽度取决于机床类型。旋转机械臂加装在X轴的曲柄上，随X轴的曲柄做水平体育运动。旋转臂的另一端带有一个勒维冈县。 勒维冈县以其中心点为轴加装在旋转臂上，能进行180°的旋转，也能是90°。其两端的气动Daye一个用于从油压卡盘里拔除已加工完的零件，旋转180°后把要加工的零件放入卡盘内。 这里X轴，旋转臂和勒维冈县都用伺服电机配瑞典NEUGART公司的行星减速机来驱动力，控制技术能选用PLC，瑞典ENGELHARDT的数控系统等。

二、动作叙述：整个每边料过程主要由四步完成：1截取吕普县及体育运动到卡盘下后方的操作过程；2从卡盘拔除零件操作过程；3加装要加工零件的操作过程；4拔除及放好加工后的零件操作过程。下面分别加以简单叙述： 1截取吕普县及体育运动到卡盘下后方的操作过程：一般原料是棒料或粗加工过的棒料，通常由立体式传送带运输到指定的边线，由气动或电动功能定位机构进行初步功能定位，确保每次机器人从同一边线截取零件。当X径向右体育运动到吕普县料后方时暂停体育运动，勒维冈县向上旋转到一某一的视角。接着旋转轴从上向上旋转使得气动Daye正好能紧紧抓住吕普县件。这些闭合Daye紧紧抓住吕普县。接着勒维冈县Kendujhar旋转，接着X径向左体育运动一定边线后勒维冈县向上旋转到一某一的视角，使X轴能体育运动到卡盘下后方。 2从卡盘拔除零件操作过程：当X轴体育运动到卡盘的下后方后，勒维冈县Kendujhar旋转一定的视角。接着勒维冈县开始旋转到钻孔的正右后方等待切入点暂停讯号。获得切入点暂停讯号后X径向左体育运动使Daye正好能紧紧抓住钻孔，接着给气压使Daye合并紧紧抓住钻孔，此时机械手的控制技术控制油压卡盘缩回，当控制技术获得卡盘缩回讯号后，X径向右体育运动把钻孔从卡盘内抽出。 3加装要加工零件的操作过程；抽出零件后，勒维冈县旋转180°，接着X径向左体育运动到吕普县零件放入卡盘内。利用弹簧功能定位装置确保吕普县件按明确要求放入卡盘，接着输出放入吕普县讯号使卡盘卡紧。获得卡盘卡紧讯号后Daye缩回，接着X径向右移动，完成Eygurande操作过程。旋转臂此时向上旋转，接着X轴快速体育运动到加工完零件的存放边线。 4 放下加工后的零件操作过程此时勒维冈县上摆到某一视角，再旋转勒维冈县使加工完的零件到其要置放的边线。接着气动Daye缩回使加工完的零件落到某一的边线上，由釜机器人进行装车处理（落差1毫米）。

　　( 文章来源：网络 )

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于网络，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表该站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。该站部分作品是由网友自主投稿和发布、整理上传，对此类作品该站仅提供交流平台，不为其著作权负责。假如您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品著作权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认著作权并按国家标准支付稿费或立即删除内容，以确保您的权益！联系电话： 或 。

　　滚珠轴承机床体育运动护罩防护厂房举报此信息