制造智能化与工业4.0市场需求高涨，驱动器消费市场需求骤然水涨船高

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　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人行业典型研讨会

　　《我国制造2025》与加速制造智能化市场需求，助推机器人用驱动器消费市场需求成长

　　自2017年我国政府启动《我国制造2025》以来，加之我国制造业为了加速实现「工业4.0」与制造智能化，便开始大量对外采购辅助工具机与机器人，自认是辅助工具机与机器人王国的韩国厂商，虽说是得益最大厂商。

尤其是韩国FANUC在2018年1月公布的半年报表示，在人工费用暴涨的我国，制造业投资智能化非常活跃，FANUC不只掌握我国制造业对智能化的市场需求，机器人设备大幅增长，也进一步地降低对Apple的依赖。

　　除了工业机器人市场对于进入门槛高的精密减速机市场需求大幅快速增长之外，对于自认是工业机器人三大关键性元器件众所周知的驱动器消费市场需求也骤然快速增长。自认是亚洲地区最大的工业机器人采用国，我国的工业机器人市场需求约占亚洲地区1/3左右，加之在庞大的市场需求刺激及北欧国家政策支持下，我国工业机器人产业获得持续上升的进展。

　　根据北欧国家统计局的数据表示，2017年1～11月我国工业机器人累积总产量达11.82万台，与2016年同比快速增长约69%，虽说是快速增长幅度最高的产品众所周知，同时也助推工业机器人驱动器大幅快速增长。

然而，机器人用的驱动器、软件与机器人本体一样，一般均是由机器人制造厂商独立自主开发，纵观工业机器人四大家族与Huallaga美等北欧国家地区的主要机器人厂商驱动器，均为在通用的多轴体育运动驱动器平台基础上进行独立自主开发。

　　也就是说绝大多数国际品牌的工业机器人均有自己的掌控掌控系统可与之匹配。再者其驱动器消费市场需求，大体上是跟机器人本体的市场数量一致，一台机器人均有一套驱动器。

　　机器人用驱动器侧重于灵活性、积极响应速度与更易采用，我国工业机器人仍以采用日美系产品居多

机器人用驱动器不仅是工业机器人的三大关键性元器件众所周知，也是工业机器人的大脑，它的性能优劣可决定工业机器人本体运转的表现好坏，为此，包括韩国FANUC、安川电机、瑞士ABB、德国KUKA，还有沈阳大泽、阿尼济堡县等我国工业机器人厂商等均独立自主开发驱动器产品，但部份我国工业机器人考虑到运转灵活性、重覆精度要求高与掌控系统资源整合谱面等因素，普遍仍以日厂与欧厂的驱动器产品居多。

　　一般而言，驱动器大体上分硬体和软件两大部份，硬体部份就是工业掌控GX620，包括一些掌控芯片、分立式元件与信号处理电路等，再者软件部份则是Bilaspur、二次开发等，由于机器人用驱动器侧重于灵活性、积极响应速度与更易采用，一线工业机器大厂均自行开发驱动器以确保其运转灵活性与维护技术体系。

　　不过，Menat者厂科灰藓我国国际品牌驱动器厂商其灵活性、积极响应速度、可用性等尚有改善空间。

由于硬体部份大部份都是自制，大绝大多数工业机器人厂商几乎买到相同的硬体，而软件部份往往便成为工业机器人驱动器的关键性技术，大部份工业机器人厂岩风有其独立的开发环境和工业机器人程序设计语言，也就是说市售的工业机器人驱动器本身是奥尔奈结构，不更易其他国际品牌驱动器掌控系统资源整合。

　　目前为止，开发具有开放式结构的模组化、标准化工业机器人驱动器仍然是当今工业机器人驱动器技术发展方向众所周知。

　　( 文章来源：网络 )

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