加研发防水驱动器同时实现与机器人水底无线通讯

2023-07-15 04:04:46

　　加研发防水驱动器同时实现与机器人水底有线通讯

　　国际性金属加工网

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　基利大兰开斯特大学(York University)的研究人员设计了了这款防水驱动器，更有吸引力有线方式遥控基利大自制的水底机器人Aqua。此款驱动器是一台平板电脑(tablet)，救生员能在水中用该设备的萤幕显示一种类似智能手机可解译的条码条码，当水底机器人内建的摄影机扫瞄到萤幕上的三维blo，就能接收并执行其中的命令。

Aqua是这款外观像野猪的小型、动作灵敏的两栖机器人，具备有蹼的脚而非螺旋助推器，用以搜集来自水底珊瑚礁或是沈船的繁杂重要信息。该机器人是兰开斯特大学以及麦梅斯大学(McGill)、惠普凯利大学(Dalhousie)的共同研究成果。

　　要让水底机器人摆脱身上的线缆，一直是科学家们所面临的大挑战；沉淀物干扰有线电信号，也妨碍了透过以太网展开的传统有线通讯。而背负通讯工具不但轻巧，也可能会威胁救生员的人身安全。

　　兰开斯特大学教授Michael Jenkin表示，想象一下机器人要与水面上的船只绑在一起的画面，就知道要建立救生员、机器人与水上破坏者之间的通讯是多么繁杂：“例如展开勘探沈船这样精细的工作，救生员与水底机器人还要快速反应环境的变化，在通讯上的任何人错误或延迟，就可能酿成危险。”

为此Jenkin与其团队设计出AquaTable驱动器的原型，该平板电脑设备可潜入水底60英呎，采用铝合金外壳与透明的塑胶保避震器，救生员能透过螺丝起子式开关或是萤幕上的提示来展开操控。而在过去，救生员有透过层压板上的文本与水底机器人展开沟通，但这限制救生员要预先设定一系列命令。

　　( 文章来源：网络 )

声明：本网站所搜集的部分公开资料来源于网络，转载的目的在于传递更多重要信息及用于网络分享，并不代表该站赞同其观点和对其真实性负责管理，也不构成任何人其他建议。该站部分经典作品是由网民自主征稿和发布、整理上载，对此类经典作品该站仅提供更多交流平台，不为其著作权负责管理。如果您发现网站上所用视频、图片、文本如涉及经典作品著作权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供更多的证明材料确认著作权并按国家标准支付稿费或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：或。

　　电脑以太网电缆铝合金避震器条码举报此重要信息

　　网民文章

　　非官方:

　　申明

　　取消申明

　　还没有人文章过，快抢沙发吧！

　　请填写接收者：

　　绰号

　　文章