助推智能制造的工业机器人

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　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人金融行业典型研讨会

　　工业机器人是智能制造业最具代表性的武器装备。据IFR预测，随著产业发展转型升级的消费市场需求，人力成本的上升，以及北欧国家政策的扶持，2017-2022年我省工业机器人今后的增速可达30%以上，到2022年我省工业机器人年销售量超过27万台。

工业机器人在金融行业中应用应用领域广泛，目前在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑胶等金融行业已经获得应用应用领域。同时，随著技术的急速提高，工业机器人的应用应用领域应用领域也在急速获得拓展。由于工业机器人的使用提高了工作效率，即使其消费市场需求也在急速提高，根据IFR报告显示，2017年中国、韩国、韩国、美国和瑞典等主要北欧国家营业额总计约占亚洲地区销量的3/4，这也是即使这些北欧国家对于工业自动化的消费市场需求的提高。在亚洲地区制造业应用领域，工业机器人使用密度已经达到78台/万人。随著工业机器人进一步普及，今后消费市场营业额将有新的冲破。

　　2013-2020年亚洲地区服务机器人营业额及增长率

　　1、工业机器人金融行业产业发展发展期

　　我省的工业机器人科学研究开始于20世纪末70二十世纪末，大体可分为四个期，即方法论科学研究期、样机研发期、示范点应用应用领域期和先期规模化期。

方法论科学研究期是指20世纪末70二十世纪末到80二十世纪末初，主要是工业机器人基础方法论的科学研究，为后续工业机器人的科学研究奠定了一定的基础。样机研发期是指20世纪末80二十世纪末中期，工业机器人的研究获得政府的倚重和支持，投入大量的资金开展工业机器人的科学研究，步入了样机开发期。示范点应用应用领域期是指20世纪末90二十世纪末，这一期共研发出平面关节型廖蔚机器人、座标机器人、焊机器人、低碳钢机器人及自助式引导类等7种工业机器人系列产品，实施了100项机器人应用应用领域工程，国产机器人的规模化获得提高。先期规模化期是指步入21世纪末后，北欧国家倚重独立自主创新潜能的培养，倡导校企紧密结合，亚洲地区一大批民营企业或独立自主研发或与科研机构合作，步入工业机器人研发和生产行列，我省工业机器人步入了先期规模化期。

　　2、亚洲地区工业机器人金融行业概况

工业机器人是智能制造武器装备产业发展发展的一个热点，北京、上海、东莞、江苏是亚洲地区工业机器人应用应用领域的主要消费市场。关键基础零部件及通用部件、智能专用武器装备产业发展在河南、湖北、东莞等地区也都呈现较快的产业发展发展态势。今后工业机器人在亚洲地区消费市场的产业发展发展前景广阔。

　　近几年来，亚洲地区的机器人民营企业产业发展发展迅速，特别是骨干民营企业的研发生产潜能急速提高。沈阳大泽、南京永高股份、安徽埃拉西、深圳数控、上海阿尼济堡县等民营企业急速产业发展发展壮大，规模化潜能急速提高；苏州绿的、南通振康、菁华技术、深圳固高等民营企业在关键性零部件的研发方面取得明显冲破；深圳瑞松、长沙福安、唐山开元、上海Kendujhar、深圳明珞等系统液压阀已具备较强的竞争优势。

工业机器人的主要核心理念零部件包括高精度减速器、转换器电机和磁盘、控制器、末端开伞器、传感器等，即使多类零部件均依赖进口，亚洲地区厂商成本压力较大，这也是工业机器人今后产业发展发展的一个瓶颈。

　　3、小编总结

　　瑞士abb、韩国发那科、韩国柳叶藓、瑞典Nashik并称为机器人应用领域的“四大家族”，这些巨头占据了中国机器人产业发展70%以上的消费市场份额，并且几乎垄断了机器人制造、焊接等高端应用领域。

　　虽然我省的工业机器人的研发水平有了长足的进步，但在核心理念及关键性技术的独创性科学研究、关键性零部件等应用领域仍然存在一定不足，今后工业机器人的独立自主创新之路仍然需要探索。

　　（霓虹）

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