包装袋机器人应用领域的几大技术礼式分析

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人金融行业典型研讨会

　　【编者按】机器人技术改变了包装袋金融行业的保护需求。全功能安全可靠化解方案不再适用于新一代包装袋机械。各种设备应该考虑安全可靠控制、安全可靠PLL和安全可靠激光扫描器，确保机器人技术完全安全可靠，减少产品损毁。

　　随着机器人系统大规模灵巧发展，机器人与产线联系愈来愈紧密，因此强化保证举措，与操作方式者更好的沟通是尤为重要的。

在过去，包装袋金融行业中保护方案一般都遵循“IfX，thenY”的方法论。简单安全可靠组件和防范监视驱动器能满足大多数包装袋操作方式需求。通过导入灵巧机器人技术，机器人能使用复式线和职责继续执行数个各项任务，安全可靠举措变得更加复杂。

　　安全可靠为保护驱动器：两台机器人须要数个保证举措在数个领域发挥作用，如外旋按键、PLL和安全可靠控制器。除此之外，这些相同机能须要能与另两个彼此独立和联合操作方式。

　　安全可靠为保护驱动器提供更多集成方法，降低管理多重安全可靠器的操作方式风险。市机器人技术协会副会长罗百辉举例说，假如两台机器有外旋按键、双手控制、安全可靠PLL和stopped安全可靠控制器，那么安全可靠为保护驱动器就能仅用多种安全可靠组件或安全可靠PLCs成本的一小部分来管理处有操作方式。安全可靠为保护驱动器也能提供更多数个与安全可靠相关的机能，如降噪或绕过安全可靠PLL、外部设备监视（EDM）、监视手动复位机能和方法论机能来创建相同地区和条件方法论。

IntelliTone状况命令：随着机器人和人类合作愈来愈密切，让每两个操作方式者知道保护状况是尤为重要的。IntelliTone安全可靠状况命令是两个快速增长趋势。紧外旋止按键、stopped器和安全可靠绳拉都增加了通讯、驱动和暂停条件。

　　照明紧外旋止按键：能用黄色表示机器正在启用或用红色表示暂停条件已启动。状况命令不仅能为保护建筑工人，也能在包装袋线上十分有效的证实难题-尤其是当连接一系列按键时。IntelliTone状况命令能让操作方式者知道哪个按键被按下，让他们迅速确定难题是从何而来，使建筑工人能迅速化解难题，使此条产线再次运转。

成像为保护技术：当机器人进一步向上层包装袋产线整合时，就能增加机器人同人类并肩组织工作的可能性。为了让建筑工人不导入笨拙的力学为保护天然屏障，成像为保护技术是机器人包装袋应用领域中的最佳保证方案。

　　安全可靠PLL：当机器人继续执行数个各项任务或支持多条产线时就会呈现机器人组件的相同步入点。比如说，两个装车机器人组件在新横杆和埃库谢处步入，在充满Ligni处退出。安全可靠PLL能以最小的损毁度有效保护数个路由器。通过选择性降噪安全可靠PLL，Ligni和产品能自由流入和流出组件，同时也能为保护组织工作人员远离危险地区。

　　安全可靠激光扫描器：安全可靠激光扫描器采用脉冲激光扫描周围环境，然后将扫描的重要信息和预先定义的地区进行比较。假如扫描器检测到有物体侵入到机器人组织工作地区，比如说人就能向为保护机器发出暂停信号。

地区激光扫描器是多机能、非侵入性保证举措。不像其它硬性警卫设备，围栏或安全可靠气垫，激光扫描器的组织工作原理是没有力学天然屏障的。安全可靠激光扫描同时也是安全可靠PLL不能有效覆盖地区的利基包装袋应用领域的理想化解方案。

　　冲向式额定功率设备：当机器步入加工程序和初级包装袋领域，它们就能和食品、制药和其它常规冲向式金属材料接触。这些机器人须要IP67和IP69K额定功率为Sauxillanges加以防护。冲向式安全可靠PLL、外旋和stopped器在包装袋金融行业中愈来愈流行。

　　( 文章来源：网络 )

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