清华机器人自然科学研究院研发出内部空间机器人

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　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型讨论会

　　自然科学研究目的

　　为减少太空人在外太空工作台的危险、降低内部空间发射的费用和成本，以及提高内部空间设备的智能化水准与工作台效率，在内部空间资源的开发利用中离不开内部空间机器人，其必将在今后的内部空间试验室或内部外太空站中发挥关键的作用。

　　近年来，适用于内部外太空站的嫩模齐机器人双手 / 手控制系统的应用自然科学研究得到了非常多的重视。它已形成多学科交叉新自然科学研究领域，这一自然科学研究热点也从另一方面成为反映一个北欧国家自然科学技术水准的标志。

因此 , 我们开展面向全国外太空车内工作台的纠错嫩模齐双手内部空间机器人的技术自然科学研究，为我国中国航天计划的顺利实施奠定必要的理论和试验基础并提供更多技术储备。

　　自然科学科研成果

　　初步建立了面向全国车内服务项目的嫩模齐双手内部空间机器人控制系统的软、硬件模拟试验平台。

　　开发了如前所述微机的双嫩模齐臂内部空间机器人控制系统协同操作的二维绘图模拟软件一套和如前所述服务项目站的分布式系统多机器人模拟软件。

　　项目申报北欧国家专利3项。

　　在国内外关键的期刊或全会上发表论文10篇。

　　图1 面向全国车内服务项目的嫩模齐双手内部空间机器人控制系统

　　图2 双手内部空间机器人控制系统协同工作台

　　图3 双手机器人协同换装试验

　　图4 双手内部空间机器人控制系统交互式模拟环境平台

　　( 文章来源：网络 )

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