医疗机器人如东今后医疗兵家必争之地

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　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　掌握科技，才能赢得今后，世界欧洲各国深明其理。在人工智能高速产业发展的大环境下，医疗行业的智能化升级正式成为欧洲各国极为关注的重点。其中，医疗机器人便是竞争激烈的技术和战略布局关键。

　　根据波士顿咨询估算，到2020年全球医疗机器人消费市场规模将达到114亿美元，产后机器人以60%的消费市场份额占比极高。我国医疗机器人应用领域中，产后机器人占37%，胶质机器人占比极少，只有10%。亚洲地区医疗机器人生产商主要集中在北京，紧随其后是深圳、上海等发达地区。

国家对医疗机器人产业发展的重视程度是有目共睹的，近年来颁布多项政策鼓励医疗机器人的创新应用应用领域，如印发的《中国制造2025》、国家发改委等部门提出的《机器人产业产业发展产业发展总体规划（2016-2020）》、天津市科学技术委员会提出的《关于促进天津市智能机器人科技创新与成果转化成工作的意见》等。

　　医疗机器人的分类

　　根据国际性机器人联合会（IFR）分类，医疗机器人能分为产后机器人、康复机器人、远距机器人和服务项目机器人四大类。现阶段欧美国家产后机器人和胶质机器人的规模化较为健全。

　　高技术准入门槛：产后机器人

亚洲地区产后机器人技术准入门槛相较较高，校企结合特征明显，应用领域内龙头企业的产品多是高校科技成果转化成而来。产后机器人机能定位精准、操作方式精细，大大提高了产后的成功率，许多神经外科产后也得以继续执行。有了产后机器人的协助下，减少了医师在产后过程中受到的辐射，缩短了病人的住院恢复时间。现阶段，产后机器人多应用应用领域在骨神经外科、神经外科、神经外科神经外科及血管介入治疗等处室。

　　技术缺陷、管理应用应用领域和使用成本是产后机器人规模化必须要克服的制约因素。机能定位技术、人机交互技术是产后机器人的主要技术壁垒，因为触觉和科散囊的缺失，医师无法在机器人产后中以获取足够的术中重要信息，因此需要开发精细力反馈控制系统。另外，机器人产后质量评估结果体系尚不健全，治疗服务费也没有纳入医保，设备和医用服务费对于病人来说负担较重。

专业化、远程化、智能化、网络化、小型化将正式成为产后机器人今后的产业发展趋势。现阶段还有诸如神经外科、眼科、眼科等应用领域未进行深度积极探索，这也是许多公司和科研机构看中的新机会。现在的产后机器人基本只能同时实现术中操作方式，并不能继续执行神经外科手术总体规划和产后评估结果跟踪。今后产后机器人将为此进行改进，达到神经外科手术、术中、产后机能的整合，同时实现生态圈产后监视系统，形成围产后期。

　　复建全身性：康复机器人

　　康复机器人主要包括胶质机器人和康复机器人，通过理疗、运动等疗法，减轻、弥补和复建人的全身性，协助老年人和残疾人群同时实现康复目标。

　　胶质机器人为病人提供助推、保护、身体支撑等机能，同时融合传感、控制、重要信息以获取、终端计算等技术，能让机器人在操失去意识控制的情况下完成助推行走。现阶段主流的康复训练机器人为多机能、多自由度的悬挂式或牵引式机器人。

韩国Cyberdyne是欧美国家*的专业康复胶质公司，其旗舰产品HAL于2013年正式成为全球的*个获得安全认证的胶质机器人产品，而谢利谢进入欧洲消费市场的，则是来自以色列研制的Re-Walk胶质机器人。我国在这方面研究产业发展缓慢，由于新型材料的选取、操作方法的设计及感知系统等方面积极探索的局限性，实际应用应用领域的案例并不成熟，现阶段亚洲地区中高端消费市场被欧美品牌垄断，行业整体处于成长期。

　　物流配送与陪伴着：服务项目和远距机器人

　　服务项目机器人技术准入门槛相较较高，但较一般机器人的精度、强度、续航要求更高。服务项目机器人在医疗应用领域主要应用应用领域在物流配送药品、病人保健、医院灭菌的方面；远距机器人则以看护机器人为主，搜集处理感官重要信息后给予用户反馈操作方式。

英国的PAM机器人可以协助牙医终端或运输瘫痪、坐轮椅的病人；美国TRC公司的HelpMate机器人能代替牙医送饭、送检查单和广告画等；Aethon公司的TUG独立自主终端输送机器人能运送药物、实验室标本及其他敏感材料；专门用作灭菌工作的以美国Xenex机器人为代表；Luvozo公司的人形陪伴着机器人能理解和响应简单的语音命令；韩国产业产业发展技术综合研讨所研发的幼年海豹机器人Paro则能模仿宠物与人互动……这些机器人均在医疗保健的方方面面为广大病人提供从未有过的便利。

　　( 文章来源：网络 )

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