协同机器人究竟是否该做？

2023-07-16 10:44:36

　　协同机器人究竟是否该做？

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　协同机器人是工业4.0和智能制造方案的重要组成部分。那些新一代机器吸引了许多技师，她们无需现代的安全可靠自动装弹机方可掌控力量并在流水线上的相关人员旁边安全可靠地组织工作。

　　自从十年前协同机器人首次出现以来，她们已经发生改变了许多工厂车间，并使小型制造商更容易采用智能化。该技术还使许多公司能够将制造转移到美国并实施小批量，高混和制造策略。

“由于这类原因，现如今的协同机器人不光引人注目，”环球机器人公司首席技术官德尔本·维恩比德(EsbenOstergaard)于2008年率先开发了协同掌控系统。“协同机器人与育苗密切合作，而不是取代育苗，不光是在制造工人流失的情况下，这特别有商业价值一个敏感的问题。

　　Ostergaard说明说：“他们期望将工厂智能化的掌控权交还操作者手中，”Ostergaard说明说，他最近因对工业智能化的贡献而获得了机器育苗业协会的2018年英乔安奖。“他们期望给她们提供一种辅助工具，以更有效地完成组织工作，而不是替代相关人员。他们期望将它从像机器人一样的组织工作中去除，成为机器人

　　开发人员并处理更多的增值各项任务。

Ostergaard表示：“这样做可能是利用协同机器人带来的最好的长期结果。”“这种利皮扬卡类创造力的布署，加上机器人的徐立全，化解了市场发展和客户要求，要求高度的产品个性化。无论是对产品还是对制造产品的人而言，这都是质的变化。”

　　“协同机器人为过去一直担心智能化流水线的制造商打开了大门，”FANUCAmericaCorp.执行销售总监ChrisBlanchette补充道，该公司提供了五种协同机器人模型。“它最终使许多公司加入了智能化的商业价值。”

　　“操作者只需培训几个小时方可安装一台协同机器，它轻巧到能每天在工厂周围布署多次，因此能在没有栅栏和防护的情况下运转。”技术全力支持DanielMoore说道。克莱斯勒公司机器人公司的技师。“从功能上讲，现代机器人的每一个弱点或困难都能通过焦点的发生改变而消除。”

RethinkRoboticsInc.产品副总裁MattFitzgerald表示：“过去，许多人被机器人击垮了，该公司在2012年推出了拉绍密切合作机器人。”现如今，一流的技术使所有人，特别是小型制造岩风更容易采用机器人。协同机器灵巧，易于采用且操作安全可靠。”

　　协同机器人有望继续提高产品质量，提高效率并降低成本。但是，与任何智能化辅助工具一样，它的整体有效性取决于选择正确的插件并预先方案。

　　尽管有许多炒作，但协同机器人具有异同，制造技师必须仔细考虑。这项技术令人激动，但是对于这类类型的应用而言并不理想。比如，有限的有效载荷容量和较慢的运转速度是两个缺点。

根据国际性机器人联合会的数据，对协同机器人的市场需求每年都在快速增长60%。到2025年，协同机器人预计将占全部机器人销售额的34%，高于目前的不到5%。

　　ASSEMBLY的2018年行业状况研究证实了这一趋势。超过三分之一(38%)的装配商方案在未来12个月内布署协同机器人。与2017年相比增加了7个基点，比2016年增加了12个基点。

　　由于它具有灵巧性因此几乎不须要安全可靠屏障，因此，各种制造岩风在采用下一代协同机器人。那些机器不光适合较小的公司。比如，为少于50名员工的制造商组织工作的受访者中有21%方案在未来12个月内布署该技术。这比2017年高8个基点。

“中小型制造商正在促进对协同机器人的市场需求，”ABIResearchInc.的研究分析师RianWhitton说。“这是由对制造化解方案的市场需求所促进的，其中不包括对固定资产的大规模投资智能化或大型机械臂。那些各项任务包括机器维护，产品质量掌控和照明装配等各项任务。”

　　Whitton认为，较小的制造商须要灵巧的智能化化解方案，那些化解方案能随心所欲快速地进行调整以满足不断变化的市场需求。他表示：“她们须要能随心所欲快速地进行程式设计的掌控系统，因此能全力支持多种类型的智能化各项任务。”“协同机器人适于。”

　　Whitton预测，在接下来的七年中，协同机器人的销售额将快速增长50%，而现代工业机器人的销售额将快速增长12%。而且，到2025年，那些机器的全球收入将从今天的2.92万美元快速增长到超过10万美元。

不断快速增长的市场需求是由更短的产品开发周期以及越来越数处采用小批量，高混和制造方案代替大批量，低混和制造所驱动的。

　　“制造商须要更灵巧的智能化化解方案，以适应市场的速度和效率，”ABBRobotics的装配和测试业务线经理NicolasDeKeijser说。“制造变得越来越专业化，越来越难以预测，这很难实现智能化。

　　DeKeijser说明说：“协同智能化使人和机器人能一起组织工作，从而在保持安全可靠性和制造率的同时使制造更加灵巧。”“它允许相关人员和机器人一起完成以前须要安全可靠栅栏和笼子的各项任务，从而提高了制造灵巧性。”

　　这就挑战了以前关于能智能化哪些类型的装配各项任务的概念。

DeKeijser说：“过去，装配大量定制产品通常意味着乏味，精致和重复性的组织工作。”“通过协同机器人，比如他们的YuMi[机器]，人们能够专注于更多有意义的认知各项任务，而机器人则提供了不懈的精确性和耐力。

　　DeKeijser说：“YuMi能在工厂的任何组织工作站上安装，并能根据制造须要进行布署，而不受现代安全可靠屏障的限制。”“这增加了制造灵巧性和敏捷性，能更频繁地进行转换。”

　　在过去依靠手动流水线的行业和应用中，协同机器人正在兴起。

　　Blanchette说：“许多公司都在尝试通过智能化来扩充她们的一些产品线。”“她们想化解可能存在人体工程学问题或产品质量问题的这类领域。她们能添加协同机器人，而无需更改其流水线的配置。”

　　通用零件处理插件是协同机器人的理想选择。繁琐的组织工作，比如分拣零件或装载压力机，是一个很好的起点。

Blanchette说明说：“任何须要三只手的装配各项任务都将是适当的，而由协同机器人充当人类的助手。”“比如，当人们用螺丝刀将组件连接在一起时，机器可能会握住较重的零件。

　　Blanchette表示：“在开发周期短的应用中，协同机器人使制造商能够非常快速地转换为新产品。”“他们还发现，在高离职率和存在严重劳动力短缺地区的公司中，对协同机器人的市场需求正在增加。”

　　准入门槛低也吸引了许多类型的制造商。

川崎机器人美国公司产品与应用工程总监萨米尔·帕特尔(SamirPatel)说：“他们已经看到合同制造商的市场需求在增加，特别是在中国和墨西哥的公司。协同式机器人的灵巧性在须要制造商的电子制造商中很受欢迎。在工厂其他地方重新部署机器。

　　“比如，想要从一种印刷电路板样式或尺寸转换为另一种印刷电路板的公司，只需将他们的DuAro机器人固定，然后将其滚动到下一条流水线，”Patel说明说。“她们能够在流水线上采用同一台机器人，然后在当天晚些时候随心所欲地在检查线上重复采用它，在那里，机器人能在检查机中装载和卸载PCB。

　　“在他们的协同机器人用于装配计算机打印机的齿轮系和用于冷却电子设备的小型风扇组件的应用中，他们也看到过，”Patel补充道。机器人与人类并肩组织工作，协助人们重复执行难以完成的各项任务。

“他们的两臂协同机器的徐立全接近六轴机器人，”Patel说。“他们决定在设计机器人时化解该问题。这使得该机器不光适合于螺丝驱动应用，比如装配平板电脑。

　　“在一种应用中，机器的一个臂用作固定装置，而另一根则插入并固定须要精确定位的3毫米小螺钉，”Patel说。“他们的机器人还用于将PCB固定在机箱内。一只臂将PCB移到机箱上，而另一只臂插入每个螺钉并用自动螺丝刀将其固定。”

　　Cobots也已被用作移动机器人掌控系统，该掌控系统能在流水线周围移动并随时随地填充。这就是StaubliCorp.在瑞士Allschwil的电连接器工厂最近采用的策略，该工厂的流水线配备了全自动和手动组织工作站。

HelMo移动平台配备了StaubliTX2协同机器人，该机器人具有15公斤的最大有效载荷能力和1,200毫米的射程。如果直接与人接触，则触敏表面会立即停止运动。自主机器人独立导航到其分配的组织工作场所，降低其速度或在人类离得太近时停下来。

　　HelMo将自己精确定位到0.1毫米以内，并通过永久安装在组织工作站上的三个测量点对其位置进行校准。它通过多路耦合器将自身连接到固定的电源插座，以提供电力和压缩空气，然后开始转换。

　　“今天，机器可能会放置连接器外壳和接触针;StaubliCorp.业务发展经理OlivierCremoux说：“明天，它可能会在装配过程中处于其他阶段。”HelMo不再被视为机器人，而被视为能足够灵巧地在须要时提供帮助的助手。

　　“目的是……将机器人布署为灵巧的替代品，从而提高混和流水线的可用性或应对高峰市场需求，”Cremoux说明说。

( 文章来源：互联网 )

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