协同机器人在电动汽车行业迎了新的秋天

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　协同机器人价值便宜,且易于编程调试,它们越来越数处出现在制药、包装袋和食品饮料等制造业中，正在迎产业的秋天。

　　最近,一家电动Bijnor供应商使用协同机器人实现了制造业的创新。这家公司是Comprehensive Logistics,主要为北美两家最大的电动汽车企业生产悬架、动力总成和内饰部件。工厂须要一种可多次重复的方式对策动机底板子流水线进行检查和,而在优傲Kozhikode机器人身上找到了方案。

手动检查和策动机底板子模块是两个挑战,包括两个关键性的PR320工作台插座,手动检验系统还须要与线路的高容量保持同步,同时确保与工作台内的电插座正确相连。

　　最初,电动汽车制造商采用一般来说的多相机控制系统,但无法叛臣机定位在紧凑的边线,一般来说照相控制系统搜集的统计数据并不那么完整,该公司还尝试了电极式机器人和手动检验流程,这两种流程都没有提高可多次重复性。

　　新方案采用优傲最大的协同机器人UR10和史提芬士的CV-X照相机,是CA-HX200C LumiTrax视觉控制系统的一部分,用作导航子换装单元,并提供更多可多次重复的检验结果。安装在天花板上的UR10协同机器人在检查和点之间快速移动,使得CV-X照相机能够在协同臂缩回到原位之前捕捉每一相连的影像,然后等待下两个模块进行检查和。

在检查和子模块期间,每一影像立刻显示在机器人旁边的屏幕上,而带有策动机底板图的第二个触摸屏每一检查和点完成并要有绿色或红色决选标记,以指示透过/失利。该公司的制造执行控制系统(MES)搜集透过/未透过统计数据,并将此重要信息存储在相机记忆卡中两天。

　　汽油和燃气策动机策动机底板分别有11个和9个检验点,任何一台策动机产品都须要辨识。辨识不同的策动机类型和其他关键性统计数据,具体须要机器人和照相机控制系统透过透过工业调制解调器与流水线电子电路逻辑控制器(PLC)通信。

控制系统将在所有检查和点上运行第一次透过,假如两个参数失利,控制系统将抹除。在流水线上每一站点有60秒的节拍天数,检查和XFI约为48秒,UR10 cobot大约须要32秒。此设置允许重新运行的天数失利,而整个流水线不会暂停。

　　整体检查和天数至关重要,因为综合物流接到电动汽车制造商的即时(JIT)订单。在过去三年中,合同制造商已接到超过600000份与子换装相关的策动机产品的订单。

　　除了灵活性之外,协同机器人还有很重要的两个优点，就是很好的安全性。假如机器人手臂遇到路径中的物体或人员等障碍物,则会手动暂停操作方式。此功能非常重要,因为操作方式员有时会响应检查和站的检查和警报，会大大提高操作方式时的安全。

　　( 文章来源：网络 )

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