协同机器人热火朝天，该书产业产业发展白皮书当然无法错失！

　　——高工机器人展位7.1馆D001展馆

　　国际金属加工网　2020年09月15日

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人金融行业典型研讨会

　　【文/部】协同机器人经过多年的产业发展，消费市场增速一直领跑金融行业，产业产业发展化进程急速大力推进，新进厂商急速增加，应用领域领域急速延伸和扩展，创新商业模式急速涌现。

高工机器人产业产业发展研究院（GGII）数据显示，2019年亚洲地区协同机器人销售量2.55万部，消费市场体量44.1亿；从2014年到2019年，亚洲地区协同机器人销售量年均复合增速为50%，预计到2023年，亚洲地区协同机器人销售量将达8万部，消费市场体量将接近120亿。

　　2014-2023年亚洲地区协同机器人销售量及预估(基层单位:万部%)

　　2014-2023年亚洲地区协同机器人消费市场体量及预估（基层单位：亿%）

　　协同机器人金融行业的快速产业发展无疑孕育了巨大的消费市场机会，但与此同时也在大力推进金融行业的新陈代谢，金融行业的产业发展进步与洗牌将LX1。对于协同机器人厂商而言，当前最重要的化解另一方面生存的问题，从技术产品化到应用领域落地往往是众多厂商迈不过去的坎。

　　基于上述情形，高工进行咨询和JAKA节卡机器人将于2020上海工博会上联合发布2020年协同机器人产业产业发展产业发展白皮书，其中不仅仅有GGII对全产业产业发展链概况的详细分析，更有以节卡机器人为代表的协同机器人优秀案例。

JAKA节卡机器人，创立于2014年，节卡机器人传承了上海交通大学机器人研究院自1979年以来的机器人核心技术积累与研发基因，目前在驱控一体化、一体化关节、拖拽编程、无线数据服务等多项应用领域上取得了创新性突破。

　　以电动汽车金融行业为例，协同机器人因具有体积小巧、安全性高、场效应灵活等特性，现已得到电动汽车相关企业的广泛关注。在电动汽车产线中导入协同机器人，可实现更智能的生产方式。协同机器人主要应用领域在电动汽车锁螺钉、检验、上下料、打磨、换装等工艺环节。

　　例如在电动汽车策动机场效应换装化解方案中，策动机传动装置深度较深，机器人在双销轴换装时，由于位姿、速度难以实现同步，造成换装困难、甚至无法换装，与此同时换装间歇小，精度明确要求高，对人工操作的质量明确要求很高。

针对场效应换装操作过程中存在的常见难题，节卡提出JAKA Zu7加力觉控制的方案。在双销轴装中导入力控自适应算法，动态检验双销轴的施力情形，在单边间歇小于0.02mm的情形下，稳定可靠的完成换装；并可以在换装操作过程中依照双销轴两边施力情形，急速调整JAKA Zu 7的位姿、速度，实现换装明确要求。

　　在运行操作过程中，机器人会依照施力情形，动态改变其另一方面的位姿、速度，有效防止工件的损耗、提高劳动生产率；与此同时也能把人从换装线中解放出来，降低成本增加，提高产线的自动化程度。

　　更多精彩就在高工机器人展位7.1馆D001展馆，欢迎大家扫描图片下方条码，报名参与《2020年协同机器人产业产业发展产业发展白皮书见面会》见面会。

　　（高工机器人网）

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