协同机器人安全可靠吗？怎样防患于未然可靠

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　首先，而前所说工业机器人加装防雷的现状，所有的OSHA/ANSI标准都适用作于机器人和协同机器人吗？

　　工业机器人是由ISO 8373：2012定义的机器人，它是一种可在两个或多个轴上程式设计，具有一定独立自主度的驱动机构，可在其所处的环境中运动，并执行预定各项任务。

　　工业机器人要以一种类KMH那些可能带来脆弱的远程控制机器一样配备安全可靠保证装置，工业机器人通过避免人与机器人碰触以提供更多安全可靠保证。

虽然OSHA对机器人没有某一的明确要求，但其安全可靠性适用作于(5)(a)(1)的一般职责条文，该条文明确要求雇员提供更多两个安全可靠和健康的组织工作娱乐场所，避免可能导致死亡或者轻微身体危害的意外出现；其也适用作于OSHA 1910.212对所有机器的一般明确要求，OSHA 1910.212机械动力系统传动系统、OSHA 29 CFR 1910.147脆弱能源控制（击发/挂牌）、及NFPA 79 2015工业机械电气标准。

　　由美国北欧国家标准联合会和机器人工业联合会出版的ANSI/RIA R15.06工业机器人和机器人控制数据安全可靠标准是两个美国的共识标准，这个标准为机器人正确的内嵌安全可靠功能提供更多辅导，比如怎样安全可靠地将机器人软件控制系统到工厂及组织工作娱乐场所等。

ANSI/RIA R15.06-1999标准为安全可靠防雷操作方式提供更多了全面和详尽的指引。最新版本的ANSI/RIA R15.06-2012首次引用了ISO 10218:2011，以实现与已在欧洲和其它采用ISO 10218标准的北欧国家的国际性标准保持相互配合。

　　ISO 10218第三部份详尽地说明了对工业机器人制造商的安全可靠保证明确要求，主要包括机械臂和机器人驱动器。ISO 10218第二部份阐释了特别针对整个工业机器人控制系统液压阀或加装者的职责，其中主要包括工业机器人、末端开伞器、钻孔、及任何人外围设备。

所以，现在ANSI/RIA R15.06-2012等同ISO 10218-1,2:2011。除此之外，五项ANSI技术报告支持R15.06标准，主要包括而前所说各项任务的信用风险评估方法RIA TR R15.306-2016（TR306）；安全可靠防雷RIA TR R15.406-2014（TR406）；现有控制系统RIA TR R15.506-2014（TR506）；协同机器人安全可靠RIA TR R15.606-2016（TR606）或ISO/TS 15066:2016。除此之外，特别针对工业终端机器人安全可靠正在开发新的ANSI/RIA R15.08，特别特别针对带有终端平台的机器人。

与工业机器人不同，协同机器人被设计成与人类在两个共享的物理空间协同组织工作，而前文所说，在ISO/TS 15066:2016标准全球统一的，ANSI/RIA R15.06-2012和TR606阐释了协同机器人，标准明确了四种类型的协同：安全可靠监控停止、手动引导、速度和分离监控、及动力系统和力的限制。该标准提供更多了主要包括关于最大允许速度和最小为保护距的辅导的关键重要信息，以及避免操作方式员受伤或引起不适所确立的为保护隔离距和数据的有关验证功率和力的共振频率公式。

　　对各项任务型信用风险评估的明确要求是新的ANSI/RIA R15.06-2012标准中最大改变之一。从事软件控制系统组织工作的液压阀或终端用户现在要在每两个机器人控制系统中进行而前所说各项任务的信用风险评估，并总结减轻这些信用风险的方法。信用风险评估可计算危害出现的潜在轻微程度，操作方式人员碰触脆弱的信用风险，及在所难免的脆弱从可忽视到十分高范围的某一信用风险级别，各项任务/脆弱对在信用风险级别决策矩阵中识别出来，相关联的信用风险级别从十分高到可忽视的级别。

依照而前所说各项任务的信用风险评估结论采取相关联的降低信用风险的措施以用作安全可靠管理。比如说，将机器安全可靠保证、行政手段或警告与个人防雷装备相结合。

　　那么，协同机器人需要加装防雷吗？

　　特别针对这一点，并没有两个适用作于所有场合的答案。依照ANSI/RIA R15.06-2012标准，协同机器人的安全可靠防雷权衡取决于协同机器人应用类型、运行速度和而前所说各项任务信用风险评估的结论。

　　( 文章来源：网络 )

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