协同机器人安全可靠标准阐释

　　国际性金属加工网　2020年09月09日

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人金融行业典型研讨会

　　说到协同机器人，大家常常会提到安全安全性。

　　因结构、材质、Nenon阻抗比等差异，有真藓科青藓传统工业机器人，协同机器人是一种高性能，且安全可靠友好的机器人品类，具备与人共享工作空间的条件。而安全安全性则可谓是协同机器人的进阶首要条件。

　　早在ABB开发双臂机器人Yumi时期，现任艾法特产品和应用领域总监蔡嵩林就开始关注协同机器人安规。这也是目前他接触客户时较常被问起的话题之一。蔡嵩林从下列几方面梳理了协同机器人的有关安全可靠标准。

首先是定义，根据国际性机器人联合会IFR报告中描述，协同工业机器人是一类与人协同完成任务的工业机器人。其中一类是合乎ISO10218-1标准的，采取了固有安全可靠设计、预防性措施和标记的工业机器人。另一类是未遵从ISO10218-1但合乎专门的安全可靠标准的协同用途机器人，例如卫生保健、食品金融行业的协同式特种机器人。

　　通过一张图了解协同机器人的安全可靠标准——按照自下而上的顺序，再往下安规的正当性越大，再往上特别针对的对象覆盖范围越小，规范化明确要求越具体。

底部的是法律条文与命令（MD/Machinery Directive）,以欧盟的标准(EU)为例，意味着：每一家做机械设备有关的民营企业，在欧洲进金融行业务就要合乎“MD”。或许说这一类标准最严厉，因为法律条文是有强制效力的，换而言之，假如民营企业在不合乎有关法律条文与命令明确要求的情况下经营，就违犯法律条文。

　　在法律条文和命令之上的几层，正当性相较弱一些，被称为安全可靠标准，标准的颁发即是明确要求民营企业严格遵守这类规范化所约束的细节。

　　以A类国标准为例，“12100 Risk Assessment信用风险评估结果”明确要求机器人部署在工厂后进行评估结果，并辨认出哪些环节和步骤有信用风险。一旦辨认出，就要将信用风险消除或是泉街可以接受的程度。这类标准的采用覆盖范围也相较较广，不仅包含机器人，还包括其它机械设备。

　　再往上几层以B类标准为例，与“机器人有关的”包括13849标准，是特别针对工业机器人指定的安全性标准，也是机器人本体厂商需要遵从的安全性标准。

再到C类标准，是与他们讨论的协同机器人最有关的，也是最权威的国际性标准：

　　10218-14标准是协同机器人有关标准，也是协同机器人本体厂商最为看重的几项国际性标准；

　　10218-2标准是特别针对机器人液压阀的标准；

　　TS15066是特别针对协同机器人的标准，但TS表示还在公示阶段，是还未正式获得证实的标准。

　　此外需要说明的是，协同机器人是几项相较安全可靠的产品，或许说相较安全可靠，是因为要将它的安全安全性纳入控制系统考量。

举一个最简单的例子，假如协同机器人拿着一把刀或是纤细的工具，他们就无法以协同机器人的安全安全性作为应用领域安全安全性的依据。包括协同机器人的加装高度也有一定明确要求，要加装在工人头部下列位置，确保机器人在运行过程中避开可能造成最严重伤害的区域。因此，请用户在采用协同机器人的时候一定不要忽视液压阀所需严格遵守的安全可靠标准，以及务必评估结果整个的控制系统信用风险（参见右图）。

　　（高工机器人网）

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