协同机器人是迈入智能化制造流程的第二步

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人金融行业典型研讨会

　　据国际性机器人联合会(IFR)预测，到2020年，亚洲地区工厂将加装超过170万台新型工业机器人。

　　长期以来，工业机器人一直被用来代替育苗来继续执行危险、肮脏或重复的各项任务。那些机器人一般而言是大型笨重的笼式机器，用作包装袋和装车等应用领域中的繁重组织工作。

　　近几年机器人金融行业的“宠儿”

　　与现代的工业机器人较之，协同机器人的体积更小、更轻、更安全可靠。

协同机器人经过精心设计，能在共享的组织工作区中与人类一起安全可靠地组织工作。那些机器人具有更高的安全可靠性和稳定性，能顺利完成常规机器人无法顺利完成的更精细的各项任务，比如在制造过程中抛光坚硬的材料。

　　协同机器人能说是近几年机器人金融行业的“宠儿”，现代工厂对该技术的需求正在增长，到2025年，亚洲地区协同机器人市场预计将达到90亿美元。

　　与半自动机器人系统较之，由于它的稳定性和相对可用性，对中小型企业而言，协同机器人一般而言被认为是买得起且有诱惑力的优先选择。那些制造商能从机器人的现代价值主张中受惠，即她们能继续执行随机性或不安全可靠的各项任务，从而使工人解放出来来减少价值，但它的进入生产成本要低得多。

在股权投资协同机器人之前，制造商要展开完整而彻底的风险评估结果，这一点很重要。风险评估结果可能将须要减少附加的安全可靠机能、低运转速度，甚至须要对协同机器人展开多次停止。此外，这些附加的考量并不是免费的，相反会大大减少集成生产成本。

　　实际上，根据TMRobotics的《2018年亚洲地区机器人报告》，有79％的智能化代理商认为她们的客户不完全介绍加装协同机器人的安全可靠明确要求，因此不太可能将为那些附加的安全可靠机能展开预算。

　　与协同机器人相关的安全可靠原则

　　目前，存在ISO10218的统一标准来设置工业化机器人的安全可靠明确要求。但是，对协同机器人而言，人与机器人之间的相互作用将越来越多，仅凭那些原则是不够的。

ISO/TS15066原则于2016年首度引入，对ISO10218明确要求展开了补充，并保证所有分类为协同的机器均满足特定的安全可靠明确要求。这还包括已网络连接到机械臂上以继续执行各项任务的任何人工具和由其处理的任何人对象。ISO/TS15066首度概述了协同机器人的最大允许功率和速度限制。它还使您更加清楚地介绍了对协同机器人插件展开风险评估结果时的必要条件。

　　风险评估结果要考量整个协同组织工作空间，并研究操作方式者如何与机器人交互。制造商要花一些时间来保证她们有适当的风险评估结果操作方式者和协同机器人之间可能将发生的所有可预见的接触情况，因为机器人可能将会顺利完成任何人组织工作。

　　工程师须要仔细评估结果机器人将顺利完成的每项各项任务，过于简化的评估结果不能准确地代表机器人的安全可靠性。在这里，制造Jalgaon考量ALARA的安全可靠概念和机器人应用领域中可能将发生的所有潜在风险，而不仅仅是其中的一两个风险。

　　无须程式设计和育苗看护，协同机器人也可独立自主组织工作

在优先选择协同机器人和现代工业机器人时，制造商还须要考量她们希望达到的制造速度和出口量。为了有效运转，由人和协同机器人组成的流水线要以育苗操作方式的速度运转，以避免制造线上出现瓶颈。

　　如果是须要更高的制造效率，比如更高的制造速度或者更高出口量，运用作灌装或包装袋等金融行业的制造商，一般都能在使用机器人高效受惠。这个逻辑很简单，更少的育苗操作方式人员意味着降低系统速度和提高出口量的机会更少。多个工业机器人能集成为一条半自动制造线。

工业机器人是自动控制的，能在三个或更多轴上展开程式设计，它还能在无人看护的情况下自动组织工作。更重要的是，对那些机器展开程式设计极难，因此操作方式者无须具备高级程式设计技能即可使用它。那些机器人能利用AI软件和机器学习来改进流程，并在必要时对其程序展开自我编码。

　　升级工厂以利用协同机器人和现有的旧设备和人力资源对许多企业而言是一个有诱惑力的一致同意，但这是须要优先选择性股权投资和谨慎的过时管理的一致同意。

　　协同机器人市场的广泛增长表明，协同机器人是迈入智能化制造流程的理想的第二步。不须要加装防护的插件的初始股权投资很低。但是，对大型、复杂的制造设置，现代的工业机器人可能将仍会提供更好的规模经济。

　　( 文章来源：网络 )

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