协同机器人迈入白银期，厂商紧紧抓住这四点快速建技术壁垒！

　　国际金属加工网　2020年12月18日

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　2020年亚洲地区蔓延的疫情倒逼制造业加速智能化民主化，以维持高效制造，由此带来了机器人蓝海消费市场的再次放大，尤其在我国。国务院法制办统计数据显示，1-10月我国工业机器人产量超过18万，同比快速增长21%，前10个月机器人厂商销售收入接近400亿，同时实现利润9.2亿，是今年少有的正快速增长金融行业。在我国制造业转型的背景之下，智能化民主化只有两个快进键，工业机器人持续快速增长的势头有望继续保持。

　　数据来源：国家统计局

作为工业机器人的两个分支，协作机器人凭借着其易于安装，灵巧部署，能与人一起工作，因而拥有比现代工业机器人更广阔的消费市场空间。数据显示，虽然去年亚洲地区机器人销量37.3万台，同比下降12%，但协同机器人却逆势快速增长11%，消费市场占比逐年上升。Interact Analysis 预计，到2027年亚洲地区协同机器人消费市场规模将达56亿，将占整个机器人消费市场的30%。

相比现代机器人，协同机器人尚属新兴消费市场，目前仍处于格局未定状态。无论是优傲等国外的老牌厂商，还是越疆等我国亚洲地区双创企业，都有机会在 “机器变阵”的增量消费市场中分一杯羹。现阶段，两个协同机器人厂商想要快速构建核心竞争优势和技术壁垒，哪些潜能是关键性?笔者认为，能够在不牺牲生命工作效率、低生产成本的情况下同时实现人机协同安全可靠是基本要求，在此基础上，拥有独立自主技术，可同时实现灵巧智能的协同机器人开发的厂西屯庄更有潜力。

　　制造安全可靠：不以低效高生产成本为付出

　　和使?安全可靠护栏等“隔离”?式的现代?业机器?相?，协同机器?因其人机共荣的特殊性，安全可靠性更?，无需像现代工业机器人那样就能同时实现在保证??安全可靠的基础上的制造工作台。市面上协同机器人大多通过力觉、听觉等交互技术，让其拥有碰撞预警检验的潜能。当人体靠近或碰到障碍物时，机器人暂停运行，以此保证人的安全可靠，同时实现人机在同一空间协同工作台。

但在实际制造中，碰撞检验的安全可靠指数会受到阻抗和速度的影响，这也是为什么目前协同机器人大多只有5-10KG 阻抗级别产品的原因。随著动量增大，现代力觉方式交互的安全可靠控制难度大幅上升，而以听觉方式交互的生产成本会显着增高，最终导致实际安全可靠性下降或以大幅降低工作效率为付出同时实现相对的安全可靠。

　　越疆科技DOBOT CR5协同机器人

　　有没有不以牺牲生命工作效率为付出、更实用、生产成本更低的安全可靠解决方案? 越疆科技独立自主研发的“电子眼部”技术是一种崭新的路线，解决了工作效率、安全可靠、生产成本不可兼得的问题。“电子眼部” 采用穿戴方式，可完全包裹于协同机械臂本体上，能在距离人体10-20cm 内检验、辨识并迅速启动防护程序。即使在高速运行的情形下，也能有足够多的反应时间执行暂停或绕行动作。“电子眼部”技术的使用让机械臂在安全可靠性能方面提升到了两个崭新的高度。

　　灵巧智能：智能化场效应制造的买房人

过去金融行业中一直的提法是“机器变阵”，而人的价值短期内不可完全替代，既不现实、也不经济，所以 “人机协同”才是未来正确的打开方式。因此，只有满足了高效、安全可靠，协同机器人才有机会真正投入大规模的制造情景中。

　　协同机器人会替代现代工业机器人吗?不会!制造过程中情景复杂多样，协同机器人凭借着小型、灵巧性，将与现代工业机器人协同工作台，阳信其能，以同时实现工作效率的最大化，并不是全面取代人力劳动或现代工业机械臂。协同机器人有自己的“任务”，在一些“不便于”、“不至于”、“不适于”使用现代工业机械臂的时候 “房植”，或作为全方位智能化改造过程中不可或缺的一部分整合进入消费市场。

人工智能是协同机器人的另外两个关键性发力点。如前所述机器学习演算法，能对交互和轨迹数据进行分析，以辨识周围环境和聚合最差的方向规划，比如：越疆科技的产品能如前所述深度学习演算法聚合姿势模型和最差方向，同时实现机器人独立自主规划和主动航空遥感，结合其暗鞘的电子眼部交互技术，同时实现了安全可靠、灵巧、智能的结合，这也是日益快速增长的场效应制造和智能制造情景中的“买房人”与“标配”。

　　情景延伸：国产技术型厂商优势突显

技术的领先性是亚洲地区智能制造中的核心竞争优势，技术驱动型的厂商在此轮赛跑中耐力更强。与此同时，技术还要有足够多大的消费市场“土壤”才能释放价值。随著我国协同机器人应用情景的不断扩展，消费市场容量的增大，巨大的消费市场发展空间将出现。因此，我国亚洲地区、具有较强暗鞘潜能的协同机器人厂商优势将在未来五年中突显。

　　从金融行业应用来看，工业领域沃苏什卡是协同机器人的主导消费市场，包括汽车制造、3C电子、物流输送等情景。但随著轻量化、小型化的演进，协同机器人在工业以外的领域拥有巨大潜力，涉及医疗、物流、教育、科研及商业应用等。越疆科技的小型协同机械臂已在日本的商家中启用，用于制造冰淇凌、冲泡咖啡，备受客户欢迎，这些新情景的验证打开了对协同机器人的想象空间。

随著5G 通信和人工智能技术的发展，未来协同机器人势必会深入到各个细分应用领域，并且将深度融合交互技术。这意味协同机器人厂商需要投入更大的技术力量去研发产品，以抢占不同领域的消费市场。而越疆科技拥有关键性技术的独立自主研发潜能，90% 同时实现国产化的解决方案商，并继续在全交互技术、自适应控制和独立自主学习、以及轻便和简单易用等方向上投入和深化，更有望在协同机器人消费市场上突围。目前，成立仅五年的越疆科技，产品已销往亚洲地区140多个国家和地区，同时实现近三万台的销量。

　　（大众新闻）

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