协同机器人：机遇与考验共存

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　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人金融行业典型研讨会

　　【萨德基】科技急速发展，技术急速更新，现代的工业机器人将逐渐取代死板、随机性高、危害性强的组织工作，协同机器人也将会慢慢溶入各个工业应用领域领域，与人共同组织工作。但未来机遇与考验共存，协同机器人注定要走过一段卧薪尝胆路。

　　虽然，协同机器人近几年才进入人们的视野，却以高姿态抢占消费市场，迅速成为新的经济增长点。由于其价格便宜，功能强大，对一同组织工作的人类来说安全可靠性高，协同机器人很容易就能适应新任务，这使之很适合用于辅助小批量制造中。

现如今各类电子产品制造周期在急速缩减，这类机器人的引入也正逢其时。事实上，工业机器人在经历了这么多年的发展之后，怎样解决机器人与人零距离相处甚至协同组织工作的难题确实是下两个技术热点。

　　业内曾有人预测2016年将是人机协同机器人元年，人机协同机器人作为新一代的机器人，近两年广熔化议。

　　消费市场的追捧

相对LX1机器人，协同机器人灵巧轻便，制造效率高，对一同组织工作的人类来说安全可靠性高。从设计之初，就考量降低伤害风险，它是一种可以安全可靠的与人类进行直接可视化（DirectInteraction）/接触（PhysicalContact）的机器人；它能抛掉10千克以内的物品，而且机身能够缩小到可放置在组织工作台上的尺寸；它们可帮忙完成随机性的任务，如拿放商品、包装、黏贴和焊接。

　　因此，从2014年入行开始，协同机器人势头就一路走高，受到大中小民营企业的追捧，现如今已成为工业机器人潜力最大的消费市场之一。

　　据统计，到2025年，全球协同机器人的消费市场体量将从去年的1.16万美元增至115万美元，这将大致等同目前整座工业机器人消费市场的体量。

　　背后的青苔

　　新产业的出现，往往会伴随着质疑。协同机器人当然也不例外，源自消费市场，源自各方的许多难题急需解决。

首要考验就是人才缺乏，这体现在了产品研发的整座链条中，机器人是两个涉及许多专业的研究课题，只在某些方面做得好，是无法做出好的机器人产品的。另外，亚洲地区机器人核心零部件一直是个大难题，这个难题在协同机器人产品中更突出，因为协同机器人采用了许多现代机器人没有采用的零部件，比如直驱电机，模组化的编解码器，关节加速度传感器，安全可靠驱动器等等。

　　此外，消费市场上对协同机器人的认知度还不够高，因无价格竞争优势，组织管理效率也较高，所以普遍认为协同机器人在亚洲地区的应用领域存有可代替品。同时，虽然其配置快，但是目前各类机器人的app程式设计也较为有竞争优势，在这个点上协同机器人并不能为金融行业带来新形态。

对于两个产品来讲，要想在消费市场上取得成功，性能、品牌、价格这三个方面至少要有两个具备较强的竞争力，否则很难在消费市场竞争中获得竞争优势。而协同机器人在当前消费市场上已经有许多同价位存有的情况下，怎样定位自己的产品和目标消费市场是两个值得大家思索的难题。迄今为止，部分民营企业尤其是中小民营企业依然认为机器人自动化过于昂贵和复杂，因而从不去考量应用领域的可能性。

　　诚然如此，但协同机器人的消费发展潜力是巨大的，这一点无可非议。协同机器人在工业应用领域领域的增长方向是较为清晰的，主要集中于仓储仓储配送和医疗两个应用领域领域。比如仓储配送仓储应用领域领域中的拣货环节，还有医疗康复机器人、假肢机器人，由于协同机器人较为安全可靠，加上机械臂模仿人类手臂的灵巧特性，适于用在这些场合。

　　代表性产品

　　现如今，消费市场上已经出现了三款不错的机器人，如：

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　　ABB推出的YuMi:世界上第两个真正实现人机协同功能的双臂机器人

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　　Nashik智能化移动协同机器人：LBRiiwa

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　　安川协同机器人产品MH50

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　　发那科应用领域在汽车产业与人协同搬运物料的协同机器人CR-35iA

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　　RethinkRobotics公司智能协同机器人Sawyer

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　　新松双臂协同机器人

科技急速发展，技术急速更新，现代的工业机器人将逐渐取代死板、随机性高、危害性强的组织工作，协同机器人也将会慢慢溶入各个工业应用领域领域，与人共同组织工作。但未来机遇与考验共存，协同机器人注定要走过一段卧薪尝胆路。

　　( 文章来源：互联网 )

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